roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 30 ноя 2024, 19:02

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: L297+L298
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Хочу выковарял движок из 3,5 дисковода, говорят он биполяный шаговик. Нашел в PROTEUSE пример для биполярного двигателя, посмотрел картинки в даташите. Возник вопрос какой номинал резисторов R1 и R2? И нужно ли что то делать с оставшимися не подключенными ножками? OSC по ДШ через 33нФ на землю. Между 12 и 16 резистор на 22K.


Вложения:
___________310.jpg
___________310.jpg [ 44.87 КиБ | Просмотров: 4196 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:22 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Я 16.04 заказал 3шт.  L298 st.com а 20.04 почтальон уже принес на дом вместе с кучей других деталек.  Раньше и L297 заказывал.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:25 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
16 это генератор - его нужно к питанию. резистором подключить и заземлить конденсатором - по ДШ там на 20 КГц примерно получается.

Резисторы выбирают чтоб при номинальном токе через обмотку ШД на них 1 вольт падал примерно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:25 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Соответственно и на 15 делают 1 воль - это регулировка тока в ШД


Последний раз редактировалось avr123.nm.ru 20 апр 2007, 14:48, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Нашел схему в которой Vref подключен к +5V через переменный резистор на 2К, а Enable не напрямую к +5V, а через 4,7К, зачем?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
avr123.nm.ru писал(а):
Соответственно и на 11 делают 1 воль - это регулировка тока в ШД

В смысле падение 1В?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:50 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
На 15  - я исправил.  Это напряжение которым задают какой ток создавать в ШД.

Ток в ШД протекает через резисторы токоизмерительные - на схеме выше они по 1 Ому.

Если нужен ток 200 мА  то  нужно резисторы примерно 5 Ом      

на Vref рекомендуется напруга по моему от 0.3 до 3 вольт.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 20 апр 2007, 14:51 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Посмотрите книгу - ЧПУ своими руками - там на этих микрухах все делается.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 21 апр 2007, 00:40 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 28 мар 2006, 17:28
Сообщения: 486
Откуда: Пенза
а ещё оттуда мона бесколлекторник выковырнуть :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 апр 2007, 11:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
Разобрал вчера дисковод.  :D и вот это вот 10 на 10 мм шаговик???!!!! Я в шоке.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 23 апр 2007, 14:26 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
ага
а если на винт прилепить ползунок получитсо миниактюатор=)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 апр 2007, 12:16 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Не путать, я делал на моторах от 5-дюймовых дисководов, а там движки по-мощнее. Но и на них все работало ужасно медленно...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 24 апр 2007, 12:37 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 21 дек 2006, 19:56
Сообщения: 4468
Откуда: Украина, г.Одесса
прог. языки: Delphi и С
-= Александр =- писал(а):
Не путать, я делал на моторах от 5-дюймовых дисководов, а там движки по-мощнее. Но и на них все работало ужасно медленно...

Щас 5-ти дюймовые уже не достать. Их даже на базаре все повыкидывали или разобрали. А включал их как - как биполярные или униполярные?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297+L298
СообщениеДобавлено: 23 окт 2007, 12:58 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 22 июл 2006, 13:32
Сообщения: 137
Откуда: Украина. г. Прилуки
прог. языки: basic
ФИО: щербина анатолий
Вот решил сделать апргрейд своему роботу http://www.overlocker.narod.ru/robo/second_model.htm
Суть апгрейда – замена самопального, не совсем удачного драйвера шагового двигателя управляемого МК. Неудачное расположение 298-ых, диодные мосты вместо быстрых диодов и т.д. и по мелочи.

Хтю собсно сабж: драйвер на l297+L298+L6210. Токо в нете инфы мало.
В даташите на 298\297 слабоватый примерчик, в протеусе и того хужее. Кроме того, отсутсвие инфы, как мне кажеться, объясняется ненадежностью тандема Л298\Л297. (((

Вот надыбал в нете схемку:


Сча развожу печатку.
Токомо есть исчо время для исправлений, прошу присоединиться к обсуждению.


Вложения:
Scheme.jpg
Scheme.jpg [ 51.06 КиБ | Просмотров: 3252 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: L297+L298
СообщениеДобавлено: 23 окт 2007, 16:54 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
Цитата:
как мне кажеться, объясняется ненадежностью тандема

?почему


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO