roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 04 дек 2024, 13:23

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Ультразвуковой сонар
СообщениеДобавлено: 12 апр 2007, 19:18 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Сабж. Проектирую усилок для приемника и думаю: надо ли там ставить пассивные фильтры? Или УЗ-капсули в других диапазонах не слышат? Кто имел с ними дело - расскажите что и как, дабы не изобретать велосипед...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Ультразвуковой сонар
СообщениеДобавлено: 12 апр 2007, 19:57 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
-= Александр =- писал(а):
дабы не изобретать велосипед...


... нужно посмотреть апноуты по применению датчиков УЗ и проекты.  

Вот например:

http://www.micro-examples.com/public/mi ... anger.html

Вот апноут:

ti.com - SLAA136A  

"Ultrasonic Distance Measurement With the MSP430"


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 апр 2007, 21:01 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Смотрел я их уже целую кучу, тока вот нигде нету фильтров, все как-то уж больно просто и неспортивно...
В общем в Протеусе удалось создать нечто злобное с жуткой чувствительностью и избирательностью! Осталось проверить в железе...  :roll:

Еще надо подумать что делать с фильтром: такую катушечку мотать замучаешься...  :(

В общем вот такая вот лабуда получается:


Вложения:
amp.rar [427.72 КиБ]
Скачиваний: 79
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 12 апр 2007, 22:09 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
-= Александр =- писал(а):
Смотрел я их уже целую кучу, тока вот нигде нету фильтров


Значит так ВНИМАТЕЛЬНО смотрел.

в  SLAA136A  есть фильтр и есть осциллограммы сигналов.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 апр 2007, 00:24 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Там видно только некое подобие интегратора...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 13 апр 2007, 00:30 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Интегратор это и есть ФНЧ.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 14 апр 2007, 03:50 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Детектор сделан плохой...
Выложу свой вариант.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 апр 2007, 02:05 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Хм... А чем именно плохой? Я подобные вещи впервые делаю, хотелось бы научиться...  :roll:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 апр 2007, 02:45 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Нужно не усреднять значение, а считать максимальное значение амплитуды.
АМ детектор тобишь. Схему уже переделывал, но глюкавит с симуляцией.

А как добавить график симуляции? Никак не мог найти где его добавлять...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 апр 2007, 03:25 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
У меня как работает:
1ый каскад усиливает сигнал с микрофона
Колебательный контур срабатывает только на сигнал нужной частоты, причем так срабатывает, что не проскочишь!
2ой каскад усиливает его колебания, усредняет и дает на компаратор.

Фишка в том что я хочу сканировать на ходу, а звуки и вибрации от приводов сильно мешают, надо их как-то отфильтровывать. Да и вопли испуганных хуманов тоже могут помешать...  :wink:  

А про график - цепляешь "выходы" на нужные точки, растягиваешь окошко графика "Analogue че-то там" и перетаскиваешь на него эти выходы.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 апр 2007, 03:43 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
А откуда его взять то, чтоб растянуть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 апр 2007, 11:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 17 июн 2005, 08:08
Сообщения: 265
Откуда: Москва
Юзай LM567
http://www.national.com/pf/LM/LM567C.html

_________________
Как назвать ребенка?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 16 апр 2007, 18:35 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Ее в протеусе нету...  :(
Ладно, щас даташит гляну - посмотрю чего за зверь...  :roll:

И в магазах ее тоже не купить...  :cry:

О! Нашел NE567N - вроде оно...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 апр 2007, 13:02 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Вот моя переделка


Вложения:
Комментарий к файлу: Вот апдейченная схемка
amp2.rar [1009.69 КиБ]
Скачиваний: 322
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 17 апр 2007, 13:37 
Не в сети
Правохранитель
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 23 фев 2007, 02:23
Сообщения: 197
Откуда: Зеленоград
Вот мой звук. радар, делал 1 день)


Вложения:
1.PNG
1.PNG [ 23.98 КиБ | Просмотров: 2079 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 8


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO