roboforum.ru

Подскажите плиз схему простенького маячка и приемника. Наверное IR, если нет ничего проще.

Приемник и маячки помещаются внутри трубок радиуса ~5 см (чтобы была направленность) на высоте ~15 см и все работает в одной горизонтальной плоскости. Планируется порядка полсотни маячков, поэтому цена изделия вопрос немаловажный. Приемник один, ездит и смотрит по сторонам на платформе.

Хочется выполнения след. требований:

к IR маячкам:
- передача своего ID (1-128)
- радиус - метров 30-40
- помехозащищенность (38kHz carrier?)

к приемнику
- отсутствие помех от солнечного света
- память последнего ID, который видел
- признак виден этот ID в данный момент или нет

Может на Holtek или на чем еще? Приемник должен быть на PIC, avr не подойдет.

просто интересно
чем авр не катит так?

Какой-нить 8-ногий АВР стоит около 30р, из обвязки - только батарейка и светодиод. В качестве приемника - TSOP или SFH на нужную частоту. Обычное RC5 тут вполне прокатит, оно довольно устойчивое к помехам.