roboforum.ru

Приветствую

Проблема такая - чудкая китайская машинка (типа вездеход) расфигачила в дрыск свой собственный редуктор, точнее металическую шестеренку диференциала. Причина - полных назад из режима полный вперед для эфектного разворота на льду. Моща, как оказалась там хорошая, а колеса тоже не маленькие и инерция у них приличная.
Короче, надо каким-то образом сделать плавный пуск мотора, но учитывая что родная схема управления дискретная имеем только два логических сигнала вперед или назад. Активные и там и там единицы. ШИМ городить не охота.
Посмотрел всякие микросхемы драйверов (Рохм, Санио) - все ок, только они выходую напругу регулируют стабилитроном на одном из выходов. А вот если не стабилитроном, а внешним регулятором там ненять напругу? Будут ли они работать. Внутренней схемы блока управления в даташитах нет, но подозреваю что это просто контроль напряжения устанавливоемого внешним стабилитроном.
Вобщем, люди как без ШИМ изменением напржения (но не напряжением питания моста) обеспечить изменение скорости движка?

Спасибо

наверно можно полевик (типа irl24) поставить в разрыв питания мотора  и на затвор резистор пустить и конденсатор. чтоб он плавно открывался по мере заряда конденсатора.

Да думал я про подобное, но если управлять напругой именно на драйвере можно еще кой-чего туда завязать, в часности снижение скорости при крайних положениях колес. А то щас ее несет нереально, радиус оргомный, а стоит бросить газ - поворачивает идеально.

Проблема то собственно в "водителе", но ребенку бестолку объяснять. Надо просто "запретить" на уровне железа. Еще бы оттормаживаться перед стеной заставить... ))

ну эт проще простого  :wink:

"ИК бампер" смотрите.

вот книги:
http://www.roboforum.ru/viewforum.htm?f=19