roboforum.ru

Лучше мне бы кто помог, чем офф топом заниматься..

2Silent, Спасись сам, и вокруг спасутся тысячи (с) Иисус.
Сделайте выводы

Добавлено спустя 2 минуты 51 секунду:
можно измерять напряжение на акуме и отключать зарядку, но зачем? он может заряжаться годами, и ничего ему не будет, если кувалда не упадет сверху

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

что он будет заряжаться годами это понятно я так понял можно мерить напряжение на акумуляторе через делитель, но это если зарядка отключена, а если зарядка подключена? напряжение будет такой же как на акуме(не заряженном) или как на зарядке 15 вольт? или подключенные 15 вольт от зарядки просядут на акуме до его напряжения? ведь по идеи ток акума все ровно выше, тока зарядки.

Ну раз вы сына САМОГО цитируете, то мне добавить точно нечего.

а под нагрузкой акумулятор нормально будет заряжаться?

Под нагрузкой он заряжаться не будет. По тому как нагрузка будет высасывать мощу как из схемы заряда, так и из АКБ.

да, нормально, только наверное, главное чтоб ток разряда не превышал ток заряда.
Можно делать не особо по правильному пути - отключать зарядку, мерять напряжение, если оно меньше нужного, то продолжать зарядку. Мерять на заряжающемся акуме наврятли получится.

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

ну нагрузка не большая максимум 200 миллиампер будет, во время зарядки, а ток начальной зарядки в моем случае будет 750 миллиампер, так что 500 миллиампер должно хватить на подзарядку акума, или я ошибаюсь?

Не переживай - все там нормально, если ток зарядки превышает ток потребления нагрузки - аккум будет заряжаться. А поскольку в приведенной зарядке есть стабилизация (ограничение) напряжения, то и перезаряда аккумулятора не будет, и контролировать ничего не надо - под конец заряда зарядка будет выдавать свои фиксированные 14-15 вольт, и условно говоря, если нагрузка потребляет 200 ма, то из зарядки будет вытекать 220 ма, из них 200 в нагрузку и 20 в аккумулятор. В конце концов (через бесконечное время ) ток заряда аккумулятора сравняется с током его саморазряда и заряд прекратится. Ничего для этого специально делать не надо.

Да, а что за бот планируется с 12-вольтовым аккумом, большой и тяжелый?

по идее полностью не зарядится. Вы попробуйте ведь, хуже ему не будет

_________________
"There is nothing better than sliding down snow and flying through the air" (с) Shane McConkey.
Lieber ein Brett am Fuß als eins vorm Kopf, aber lieber ein Brett vorm Kopf als zwei am Fuß.

Это что за робот такой, что потребляет всего 200мА, но на которого необходимо 7Ач АКБ?
И вообще, в чём проблема, подай напряжение на компаратор с делителя, и жди когда поднимется. Вырубай заряд шунтом управляемым. Всё, делов-то. А можно и без компаратора обойтись, напрямую на шунт.

200 миллиампер это в режиме зарядки и все ненужное на данный период времени будет отключаться))

Добавлено спустя 47 секунд:
а что такое управляемый шунт? что он из себя представляет?

Как это понять:"В режиме зарядки"? В режиме зарядки он вообще должен спать, по тому как с проводом кататься по квартире не совсем удобно. А если он будет спать, то потреблять должна только схема контроля заряда.

TL431

со шнуром кататься он не будет, он будет сам подключаться к зарядной станции по мере необходимости потреблять будет 3д светодиодная голова, которую я не хочу гасить во время зарядки.

Не с того, не с сего здохли две банки аккумуляторов в спайке из 6 банок! До этого работали отлично, выдавали даже больше чем положено(вместо 7,2В, давали 8В). Ни разу не заряжались! Собственно хотелось бы знать из-за чего это могло случиться?
Кстати, не могло это произойти в следствии перегрева при пайки аккумов?