Мой первый проект после  теоретической подготовки.Создаётся для экспериментов с прошивкой.Схема взята из журнала Радио.Наверно проще некуда.+ Я её немного амодернизировал,вот здесь-то и нужны ваши советы:
1)Убрал возможность управления по ик сигналу(+с1,с2,с5,r3-они как я понял больше не нужны) и убрал дополнительный двигатель(M3+r7,vt2).Ничего лишнего под горячую руку не пропало?
2)В статье предлагают использовать двигатели от виброзвонка,у меня же  куча движков от советских игрушек(дп10к,дп12а)-как понял ничего не мешает использовать их(??)(+совсем раритеты:мп1-001,мп3-004,тур3040(3/4.5 v-15/20 pcm 2600/4300 1/min-вещь-??=)
3)ta7291s заменяем на L293D
4)Микросхему ставим Мега16,тут проблем нет-всё то же.
была идея протестировать всё это в протеусе,но по ссылкам с avr123.nm.ru не скачать пока-slil.ru выдаёт мизерную скорость,слышишь меня?:),со ссылками всё в порядке?(и почему архив  с именем Камеди Клаб???=)
если придёт халявный дисплей с  попробую добавить и его,а пока почитаю даташит)
п.с.
с1,с2-это фильтр?,а r3,c2?
			
				






 даташит можешь не читать
 даташит можешь не читать