roboforum.ru

Rolex писал(а):
D-M писал(а):
Rolex писал(а):
D-M писал(а):А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!!

в тех машинках по-моему было по 6 АА батареек,меня интересует что будет с питанием,мощность,обороты....

Всё это регулируется ШИМом

а дроссели против помех могут понадобится?

А можно будет использовать встроенный кварц на 1 мгц,потянет?

Дроссели это на твое усмотрение
я всгда юзаю раздельное питание :wink:

встроенный кварц эт как?
наверно встроенный RC-генератор?
он потянет

D-M писал(а):
Rolex писал(а):
D-M писал(а):А зачем про них что-то знать ?
Самое главное то что они крутятся!!!

в тех машинках по-моему было по 6 АА батареек,меня интересует что будет с питанием,мощность,обороты....

Всё это регулируется ШИМом

я так понимаю что усиление шим происходит через драйвер дв,следовательно чтобы получить нужную мощность и скорость дв надо "поиграть" с питанием драйвера?

нда,наверно всё так безнадежно,что решили не пугать больше технич терминами :lol:

но уменя ещё один вселенский вопрос по портам ввода-вывода

:
<.... если бит в регистре PORB установлен, т.е. равен "1" то включается "подтяжка" (pull-up) высокоимедансного входа к + питания МК через встроенный резистор примерно 40 КОм - ножку как бы соединяют таким резистором с питанием МК.>из курса avr123
А зачем нужна эта подтяжка и где она применяется?,ведь и так ножку можно сделать входом или выходом.Спасибо.

"Подтяжку" можно использовать для работы с кнопками без внешнего резистора. Кнопку подключают к выводу МК и к "земле". Подтяжка создает "1" но выводе если кнопка не замкнута. при замыкании контактов кнопки на выводе (и в регистре соотв. бит PINx.n) возникает "0".

Внимание! Я советую при возможности ставить резистор 300 Ом непосредственно к выводу МК - чтоб случайное замыкание не могло повредить вывод МК.

Rolex писал(а):<.... если бит в регистре PORB установлен>из курса avr123

SS, посвящается ... (аббревиатурка в нике славная !)

УРАаааа! нашлась ошибка в курсе !!! У НЕГО написано "PORB", а надА то "PORTB" !!!

насчёт шим я понял свою ошибку,в робоклубе это попытались разжевать для таких как я :oops:

хотя статья в результате получилась слишком уж поверхностная.

avr123:"Подтяжка создает "1" но выводе если кнопка не замкнута",т.е. она создаёт потенциал(т.к. через внутр сопр соед с +питания),и на месте копки может быть напр горящий(раз "1") диод-т.к. он запитывается через резистор к питанию?, а без подтяжки потенциал был бы меньше?я прав?

без подтяжки потенциал на входе ни к чему не подключеному был бы не предсказуем - он "плавал" бы под воздействием внешних наводок.

об этом сказано на странице - avr123.nm.ru/02.htm

Если кнопку подключать длинными продами то тоже может потребоваться боле сильная подтяжка внешним резистором.

Светодиод с резисторм к питанию тоже создает "1". а подключеный к земле создает "0".

roboforum.ru

Робомобиль!)