roboforum.ru

прошу прощенья за такой вопрос. в двух словах, для чего он?

Акселерометры это микросхемы которые измеряют ускорение.

Это такая микросхема которая измеряет ускорение, выход или аналоговый или цифровой, это в двух словах. Если надо больше посмотри на форуме много писали

зачем мерить ускорение? в чем отличие от гироскопа?

гироскоп измеряет в какую сторону и на  какой угол поворачивается девайс
а акселерометр меряет с каким ускорением этот девайс  движется

так в каких случаях это необходимо измерить?

у балансирующих роботов или любых других механизмов

чтобы точно знать в какую сторону отклоняется и с какой скоростью чтобы пропорционально ускорению включить подруливающий механизм и восстановить равновесие

гироскоп то он только угол выдаёт а чтоб узнать как быстро заваливается робот и с какой скоростью подруливать нужен акселерометр

qwerty1000
вы же моделист???
я правильно угадал???
так вот обычно и гироскопы и акселерометры ставят в модели самолетов что бы поставить на них всякую автоматику и легче ими было управлять

гиры ставят на вертолеты. а про аксели я только здесь узнал.
ок. есть девайс, шагающий, есть гиро, отклонился... выравнивай, а скорсть отклонения при че здесь? угол известен... уг/сек, так и выровнять можно... зачем новый девайс?

мне кажется будет проще поставить акселерометр и получать от него инфу об ускорении, чем програмно высчитывать ускорение с помощью гиро, ИМХО

ну извините это разные вещи
просто наклонился робот вперёд и проехал так 10 секунд или наклонился и проехал с ускорением

и потом, когда угол наклона не меняется  только акселерометр скажет как движется робот

балансирующие роботы движутся потому что они постоянно как бы падают в одну сторону

думаю что аксель актуален в сегвее, а обычных 3 колесных (и более) девайсах, дешевле и проще использовать гиро

а зачем в 3х колёсном девайсе вобще гиро??
он и так стоять будет=)

а если три ноги подвижные? ... к примеру R2D2

и что?
мыж всё равно этими ногами управляем и на всех стоят энкодеры
мы знаем положение ног углы и тп и можм принять любое положжение опираясь на 3 ноги

тоесть робот полюбому будет устойчиво стоять даже если онодну ногу подогнётсильно или слабо
р2д2 не нужно балансировать, он по умолчанию устойчив

кстати если вы кино помните там р2д2 имел 3 жёские ноги с которых просто так не упадёшь
и я думаю  когда снимали это кино никто не делал высокотехнологичного робота с гироскопами
обычное ведро железное с моторчиками