roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

акселерометр... что это?

FireFly » 03 фев 2007, 21:50

Myp писал(а):и я думаю  когда снимали это кино никто не делал высокотехнологичного робота с гироскопами
обычное ведро железное с моторчиками


На самом деле там человек сидел :D , для последних серий (где не комп графика) пытались телеуправляемого соорудить, но что то там не заладилось и товарисч опять полез внутрь (его как то по телеку на канале дискавери показывали).

Акселерометры ИМХО очень полезная штука -  к примеру в том же сумо с помощью них можно регулировать мощность на моторах во время толкания противника или определять боковое смещение - если противник в бок толкает робота и соответственно эту ситуацию обработать. На небалнсных роботах (3-х, 4-х колесных, гусеничных) так же регулировка мощности моторов в зависимости от типа покрытия - для поддержки постоянной скорости (+ энкодеры и вообще супер) Если мозгом еще пошевелить кучу других применений можно найти, к примеру видел проект на акселях - 3D мышь для компа  :wink:


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter