roboforum.ru

А вот, что происходит если отключить "синий" компаратор:

Decay time короче, чем необходимо для достижения уставки.


Decay time длинне, чем необходимо для достижения уставки.


Соответственно при изменяющейся уставке, плывущем напряжении питания (а оно поплывет обязательно), подключении другого двигла будем получать это безобразие в самых разных комбинациях.

При слежении за током "синим" компаратором всегда (ну, почти) будет однозначный результат.
Да, еще. Момент и направление изменения уставки всегда известен, это собственно сигнал "Step", применительно к шаговику.

Добавлено спустя 1 час 22 минуты 51 секунду:

Блин я просто в шоке )) Пока прочитал все 67 страниц думал лопнут глаза Ну теперь и я вставлю свои пять копеек ))) Вот схема на Пике тамже плата СМД монтаж 2 варианта , Видео работы , и описание работы программы на С++ на руском языке . Собрал таких 5 плат,на том моторе что на видео, 200 Вт полевики холодные ))сразу оговорюсь что схема не работает на 100% заполнении шима так что желательно переменную заносимую в шим не менять )) Вот ссылка оставляйте коменты важно мнение профи )))) http://sda.dp.ua/index.php/component/co ... motor.html
Вот фотка

Каким осцилогорофом делали скрины ?

Ты про мои? Это из протеуса шоты.

Здравствуйте, а может кто нибудь ответить почему в этом апноуте выхода микроконтроллера PWMQ1 и PWMQ2 подключены (к драйверу на MOSFET PMGD280UN) не к затвору транзистора, а к его истоку?
Вот схема из an10513

все картинки загружаем на форум!

И может кто подскажет как реализовать защиту от пробоя (сток исток) силовых ключей Q₁, Q₂, Q₃, Q₄ в этой же схеме?

это согласовывалка уровней такая хитрая )) по защите - нужно запрет на включение обоих ключей "стойки" .. триггер на 2-х 2и-не..

За согласование уровней большое спасибо (скорей всего применили это здесь из-за ШИМ)
А по поводу защиты тут немного посложней задача))
Если я неошибаюсь, то при условии всех логических нулей на выходах микроконтроллера PWMQ1, PWMQ2, Q3, Q4; Верхние силовые ключи Q1 и Q2 будут закрыты (ноль после согласовалки придёт на двухтактный каскад, с него на затвор Q1 и Q2) , а нижние силовые ключи Q3 и Q4 будут открыты что бы "тормознуть" двигатель (транзисторный драйвер закрыт, на двухтактный каскад приходит положительный потенциал, с него на затвор Q3 и Q4).
Так что запрет на включение здесь неочень то поможет.
Помогите пожалуйста кто чем может
Нужно как то измерить +12В в "стойке" и исключить КЗ.

да нет, все как я сказал.. просто у вас 0 на входе драйвера ключа - это ключ открыт.. а 1 - ключ закрыт..

возвращаемся в триггеру на 2и-не.. притом вам не придется после него инверторы ставить..

Извините я немного тупанул)
Всё что мне надо было, уже есть в схеме ( входа микроконтроллера BEMF1, BEMF2 измеряют напряжение в стойке , если все транзисторы закрыты то там напруги небудет, а вход Im позволяет как раз отследить перегрузку по то току или КЗ)
А за защиту от включения двух транзисторов в стойке спасибо, буду эксперементировать

Я мудрил мост для моторов 2,4В 0,3А. Собрал на IRLML2502. Нижние ключи на порт МК (питание 5В), драйвером верхних ключей использовал MAX202.
Довольно прикольно получилось.

Здравствуйте народ.
помогите с проблемкой.
собрал драйвер двигателей на реле, вот wiki/OR-MD2-10A-12V-X
вес 10кг, моторы с редуктором от шуруповерта.

должен ехать по линий. датчики линий вот эти http://robozone.su/2008/03/13/modul-dat ... snove.html
единственное изменение в том что фотодатчики не по одному а 6 параллельно запоял, и так по 2 с двух сторон. в общем по 12 датчиков с двух сторон, левый и правый датчик.
программа работает по такому принципу, срабатывает левый датчик, скорость левого мотора уменьшается, и так с правой стороной. но проблема в том что после того как датчик срабатывает, моторы двигаются по инерции, и не успевает поворачивает. даже тупо отключал соответствующий мотор, все равно по инерции едет, а когда делаешь скорость медленно, все работает. пробовал не уменьшать скорость, а увеличивать другую сторону, все равно.
как можно решить эту проблему?

Взгляните, будет такая схема правильно работать?

если ключи не "логик" то наверно сквозного тока не будет и будет работать. IRL это "логик" и значит будут сквозные токи когда на затворах будет половина напр питания. Можно использовать простые IRF

Добавлено спустя 9 минут 28 секунд:
Можно разделить затворы и к каждому затвору провести цепь из включенных параллельно - резистора 200 Ом на открытие транзистора и диода 1n4148 на закрытие транзистора.

нет, не будет

глыбоко