Спасибо большое, так и вправду работает) Только не пойму: если в протеусе цеплять управляющий сигнал на 5в, то работает, а если попробовать кнопкой размыкать - то нет..
Добавлено спустя 22 минуты 43 секунды:Проектирую домашний фрезерный ЧПУ, так что на питание и размеры жестких ограничений нет. Моторчик на 12В, забыл сколько ампер

, но это не важно, т.к. потом все равно куплю мощнее (ведь правда не важно? запас мощности не карается?).
Сдвоенные транзисторы здесь для увеличения мощности? Можно заменить их на КТ972+диод, или надо ставить аналогичную схему на 2-х транзисторах?
Именно эту схему выбрал просто для того, чтобы с чего-то начать разбираться с шаговыми двигателями. Может посоветуете что-нибудь более приемлемое для мощностей станка (рабочий ток до 3А, например FL57STH51-2804A
http://gearmotor.by.ru/fl57st_h.htm)?