Если шимят всем мостом постоянно - т.е. 50 % ШИМ это мотор стоит на месте то при малой частоте ШИМ ток через стоячий мотор слишком большой будет.
Если ШИМ одной диагональю моста то низкая частота может давать звук и кроме того большие пульсации тока.