Вот схема:
Погорели выходные КТ940Б (на плате У2) - на что из буржуйских можно заменить? По каким характеристикам подбирать? Они кстати там дико греются, так что надо что-то мощнее...
Щас работает около минуты, а как нагреется - глючит.
Технический форум по робототехнике.