roboforum.ru

тут собираемся видеокамеру на довольно небольшую ходилку ставить, как бы организовать енто так, чтобы видеопоток с камеры на роботе зацифровывался, а потом по радиоканалу передавался? проц от компа нужен с набором необходимых потрохов или есть какойнить мощнецкий контроллер?камера у меня 640на480, но если неполучится то можно ченить послабее поставить. (еще будет впаре с ней дальномер работать лазерный (камера видит лазерную красную точку, потом отсеиваются помехи и по пикселю в камере ищем угол, а затем и расстояние до препятствия) и может быть уши там поставим)

если ставить контроллер, хватит ли его мощности на все ето в куче?
помимо камеры с дальномером еще работает как минимум 12 серв, 4 тензодатчика и с десяток ИК бамперов и двухканальный радиопередатчик(связь туда-обратно)

Где-то я видел как на AVR делали отслеживание линии с помощью камеры наблюдения, но это был довольно жесткий изврат на аналоговых интеграторах.

Совет: поставить камеру со встроенным передатчиком (стоит такая 1000р) и ловить картинку на тв-тюнер большого компа, а там уже делать с ней все что захочется. А роботом управлять по радио с того-же компа.

Если камера нужна только для измерения расстояний - советую просто дальномер поставить. ИК или ультразвук. И то и другое выйдет дешеве камеры.

можно арм поставить, его, наверное, хватит

Видел в продаже такие, только уже расширенный вариант - на приемнике USB присутствует. так что без тюнера можно обойтись, цена что в районе 120 зелени (за комплект)

в питере есть за 100 зелени, в украине с доставкой бесплатной 80 баков. но я по инету нхочу заказывать - вдруг напаяють