Вот собрался на сей микросхеме драйверок шагового двигателя собрать... А темы посвященной Л298 - нет, ну ничего, - заведем.
После тщательного изучения даташита возник вопрос: Что за ноги 1 и 15 (СОМ1 И СОМ2 соотвественно) вроде как на земмлю через полуОмный резистор завести надо, но какую смысловую нагрузку они несут? Даташит так и не вкурил. В отличнейшей статье Ридико, сей сигнал тоже пропущен. ((( Заранее благодарен
Многоуважаемый avr123.nm.ru! Если не знаете ответ на вопрос, лучше промолчите.
В даташит на Л297 помещена таже типовая схема включения шагового двигателя как и в Л298 (работают то они в паре ))) ) Мне же, страждущему, не улыбается типовая схема (отсутсвует Л297) в связи с чем было принято решение наваять драйвер для двух шаговых двигателей из того, что есть. А есть собсно: - МК 2313 - пара Л298 - четыре диодных моста (наверное мну забросают камнями, что не использую быстрые диоды :oops: ) - горстка других дискретных элементов.
Сорри. Офтоп вышел...
По теме: 1 и 15 выводы Л298, из-за отсутствия надобности мерить нагрузку на моторе, - просто заземлить.
Другим страждущим )))) идти к буржуинам за помощью:
Где подробно расписана (человеческим языком) распиновка Л298
ЗЫ. Мож пост излишне эммоционален... извините :oops:
Первый у меня, потому может немного кривой, но 100% работоспособный. Критика и пожелания (в схемотехнике пока не силен) принимаются с радостью. )))
Вполне достойно выглядит, разве что для большей эстетичности разъемы питания я бы перенес на ту же сторону платы где и выходы на двигатели, но это так, придирки.
2Kanoka Дык так и сделал. ))) \\я бы перенес на ту же сторону платы где и выходы на двигатели\\ И совсем не придирки, действительно, провода со все сторон висели как... Переделал.
2avr123.nm.ru Вопрос был конкретный: Что за ноги и КАК их вешать. Что за ноги - из даташита не понял. Также в даташите ни слова, о том, что вешать их на землю, если не используются. В приведенной ссылке распиновка описана человеческим языком.
\\вот я вам и сказал где это написано.\\ Не сказали, а послали. Понимаю, что искать нуна самому. А если нужно немедленно, ведь драйвер готов, только две ноги в воздухе висели. )))
\\в апноуте AN470 от ST тоже написано про назначение этих ног.\\ Почему бы в первый раз так не ответить???? Апноут мог и помочь.
2FireFly \\Если не трудно схемку с описаловом на обозрение\\ Схемки нет, пока. Имел разводку L298, разводку же 2313-ого знаю на память, соединял прямо на макетке. Восемь выходов порта В на входы L298, питание... диоды...
2Олл Во время работы драйвера всплыло несколько нюансов: - нагрев L298, решил, повесив на заранее предусмортенный радиатор. - нагрев самого двигуна, думаю решить програмно, уменьшив мощность, ибо момент на валу получился ИЗЛИШНЕ большой. ))))
2avr123.nm.ru \\надо было почитать рекомендованые документы и понять зачем токоизмерительные резисторы НУЖНЫ.\\ \\и из схемы микрухи на первой странице ДШ это не видно ?\\ Пост от 20.11.06 15:12 \\в схемотехнике пока не силен\\
Конкретный случай: Есть два шаговых двигуна, есть неплохая ходовка для следующей модели робота под эти движки. Для того, что бы сделать ОДИН драйвер мне не светит изучать весь курс по электронике.
Еще раз повторюсь, сравните Ваш пост: \\посмотрите ДШ на L297 и апноут (apnout.narod.ru)\\ с вашим же постом \\в апноуте AN470 от ST тоже написано про назначение этих ног.\\ а также с постом от Kanoka \\Цепляйте к земле и не забивайте голову\\ Почуствуйте разницу!
2Kanoka Вот переделаная плата. Клемы питания двигателей перенес к их же выходам, сами выходы переделал ибо не совсем удобно отсоединять сами двигатели.
Питание МК и Л298 пока оставил, для отладки. В ближайшем будущем питание будет подаваться через колодку (в правой части платы) вместе с сигналами для драйвера с головной платы робота.
возник вопрос:
