roboforum.ru

Приветствую всех! Вот хочу заказать пачку HMC5883 для различной движемой техники но вот вопрос на сколько они смогут нормально работать? Начинают ли они врать при нахождении от силовых цепей 3-5см? Моторов? Просто экранов немагнитных? На каком расстоянии там DC-DC могут влиять на них? Может на небольшом аппарате его просто не получится расположить так что бы он нормально показывал что то. А то можно ждать а окажется нерабочая микра будет обидно. Просто так получается послушать магнитным детектором (но просто катушка с усилителем где то до 70дБ) то излучает всё и притом на многие метры это на фоне фанеры 50Гц которая везде. У меня получилось магнит на частоте просто так выбрал 10кГц услышать с 15м там около 10-15Вт было в катушке.
В любом случае мне надо получать ориентацию аппарата не только летательных но и наземных что еще более важно когда не видно ни чё трава высокая там найди куда ехать хоть что бы с травы выбраться.

А то я пока что немного расстроен результатом барометра BMP280 может пара метров прыгнуть но с метр прыгает легко это понятно дело на макс x16 умножении, толи сам барометр шумит то ли давление плавает из-за ветра, движения и прочее, сейчас буду пробовать барометр на ПДУ использовать для синхронизации, может точнее будет.

Но ясно дело полный комплект датчиков! Только вот гироскоп как плохо вяжется с компасом в плане что гироскоп относительная динамическая ориентация а компас абсолютная статическая.
То есть компас не для стабилизации а для определения направления. И что в компасе может уплывать вообще? Или наоборот автокабровка по компасу? Я вот знаю что акселерометры и шумят и плывут, гироскопы тоже да еще и температурный дрейф.

По факту меня интересовало не погрешность датчиков встроенная а влияние на них внешних факторов и только! Шоб мне хоть как то оценить где будет работать. К примеру передача на 70см ложит видео на 23см вот и приехали пока что. Так и магнитомер может магнитными полями ложить от проводов, плат, моторов. В компактном решении это очень важно.
Просто уже на подходе новый ПДУ в котором будет всё но ясно дело GSM модуль не только для звонков и даже камера для вещания, видеопередатчик и сейчас уже есть.

В ПДУ должна быть возможность указывать направления на аппарат, это всё будет использоваться для направления антенн на репитере. Но и в аппарате тоже указывать направление на ПДУ.

Везде будет полный комплект датчиков которые только смогут работать в данном аппарате, то есть в прнципе ЦУ для всех аппаратов будет одинков только с выбором определённых профилей конечно мелкие леталки ни в счёт там единая плата. Нехватки датчиков точно не будет. Вот будет собран новый ЦУ посмотрю как на наземном будут датчики жить (MPU6050 их куплена пачка) а то слышал что акселерометры дешёвые летят от перегрузок быстро. Так же есть идея делать подвес на едином датчике а не на своём в фотике как то линия горизонта рисуется ровно, значит можно зная наклон и камеру выставить под нужным углом пусть не так точно но зато всё на порядок проще, легче не надо дублировать датчики да еще их размещение ставит немного неудобное положение, размеры шлейф и герметизация, возможность быстрой смены навесного оборудования и всё такое вопрос становится оочень сУрьёзным.

mems-компасы работают неплохо когда все хорошо, но чуть нестабильность магнитного и электрического поля, а это особенно ближе к земле бывает, то ппц и ахтунг.
расхождения отлавливаются, но для этого лучше пару компасов иметь хотя бы, и лучше разных или в достаточно разных местах. к тому же на результат нужно еще и накладывать карту магнитных полей земли, а она меняется и сама по себе неравномерна. по поводу наводок, тут скорее вопрос с резонансной частотой, тоже и про аксели с гирами, если есть около-кратная частота рядом, то надо ставить экран и его не всегда хватает, тк идет по питанию и тд.

На земле для компаса много помех, любое железо дает наводку, если руда, магниты или еще что, то совсем все сбивается. В помещении тоже данные будут быть неверны. Вблизи железобетонных конструкций шанс получить проблемы очень высок. по поводу полей смотреть magnetic declination.

Барометр укрыт паролоном или чем то подобным? если нет, то наводки тут другого свойства могут быть, начиная от света и температуры, заканчивая нестабильным давлением.

Вибрации компасу не так важны, это не аксель, но лучше держать в разумных пределах.
Барометру все равно какой режим, если он на открытом воздухе стоит, или на него что то рядом дует, то данные будут гулять в переходных режимах очень сильно. Когда взлетел, там обстановка боле-менее стабилизируется, но не всегда. Электрические наводки для барометра не так важны как физические.

ну посмотри как разведены барометры на полетниках, особых условий для него не нужно, желательно что бы в стороне был и можно было прикрыть поролонкой.
по поводу руки и барометра верится с трудом, нет там такой точности и давление при поднесении руки не меняется

Без сглаживания, голые данные всегда будут с мусором. Уверены что правильно готовите?

А чё не так то? 100кПа это есть наше давление там выше 100к число или я чё то путаю?

Без сглаживания, голые данные всегда будут с мусором. Уверены что правильно готовите?

Абсолютна! На x16 измерения частота опросов должна быть не чаще 200мс (если ни чё не спутал), и тё там можно сглаживать при такой частоте опроса 20бит на x16 и того удивляться шумам . Если там сглаживать будет отклик очень долгий. Как с зарядом АКБ не прыЖит но медленно, то есть для АКБ это нормально там кратковрменные колебания при изменении нагрузки не приводят к изменению показаний, но если напряжение будет падать быстрее определённого то просто не успеет, скажем если "полный заряд" уйдёт быстрее чем за 40сек то будет отставание, но на практике что бы АКБ так быстро садился невозможно, при разряде за 2 мин уже всё отлично.
Вообще отображаемые данные совсем далеко не то что используется, в функциях стабилизации своя компенсация. Там компенсация реакции на резкое изменение свой алгоритм который хорошо работает.