roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

tiho82 » 16 окт 2019, 16:56

Добрый день.
На 3d принтере хочу сделать подачу филаментов на мотор редукторе типа:
https://banggood.com/Machifit-GM12YN20- ... m-alsolike
Упс....
Ну как то так...
Хочу подвесить экструдер,а шаговик на нём заменить на редуктор.
Сам вопрос:
Можно ли поставить между платой управления
GT5260
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/GT2560
Предварительно убрав драйвер ШД,
Плату Motor Shield V1 для Arduino?
https://xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai ... %BD%D0%BE/
Или есть другие варианты подключения?
Спасибо.

Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

Madf » 17 окт 2019, 12:25

А кто мешает подобрать шаговик под похожие размеры, ща их как грязи на али.

https://ru.aliexpress.com/item/33024538587.html

https://ru.aliexpress.com/af/step-motor ... _new_app=y

Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

tiho82 » 17 окт 2019, 18:21

Карлсон:"Малыш....ведя же лучше собаки...."
Уважаемый Madf...
Я написал:"...на мотор редукторе."
Значит на мотор-редукторе.

Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

Medtech » 18 окт 2019, 12:17

tiho82
Только стоит на двигатель ставить обратную связь по частоте, иначе когда ваш двигатель подачи будет\начнёт работать медленно вы это будете узнавать гораздо позже, коллекторный двигатель изменяет частоту вращения от многих факторов, по этому для стабилизации частоты вращения обычно используют двигателя с энкодерами для определения частоты вращения и в итоге её стабилизации.

Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

moscow » 18 окт 2019, 20:43

К этому (или другому) мотор-редуктору нужно ещё на вал энкодер ставить. К нему отдельную ардуину nano или mini pro. В неё dcservo проект. Тогда это будет замена шаговику.

Вот пробовал другой мотор-редуктор в step-dir серву (аля шаговик) превратить.

2019_10_12_080335.jpg


Норм позицирует. Правда мне она для манипулятора (руки) нужна. Как наиграюсь с ней, куплю приличную серву и контроллер. Мотор-редуктор 800р. Арду 150. Ещё L298N платка 150р тоже, кажется.

А настоящая серва с контроллером ~ 10к :(

Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

Myp » 20 окт 2019, 23:45

чуть более сложный вариант чем на ардуине https://github.com/pekkaroi/bldc-drive
есть кстати в таком же формфакторе практически
http://www.aliexpress.com/item/32870542801.html
вроде как даже редукторы совместимые, можно махнуть моторчик на шаговик, возможно будет тянуть.
если нужен обязательно моторчик то надо искать мотор с энкодером
есть в таком же размере моторы с энкодером на валу, вот такой www.aliexpress.com/item/32707648904.html, можно собрать из двух экструдер с энкодером.

а вставлять ссылки на мобильную версию сайта это издевательство

Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?

Madf » 21 окт 2019, 13:31

Myp писал(а):есть кстати в таком же формфакторе практически
http://www.aliexpress.com/item/32870542801.html

Не, топикстартер ищет приключения... :D


cron
Rambler\'s Top100 Mail.ru counter