roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 22:58

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?
СообщениеДобавлено: 16 окт 2019, 16:56 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2011, 20:34
Сообщения: 3
Добрый день.
На 3d принтере хочу сделать подачу филаментов на мотор редукторе типа:
https://banggood.com/Machifit-GM12YN20- ... m-alsolike
Упс....
Ну как то так...
Хочу подвесить экструдер,а шаговик на нём заменить на редуктор.
Сам вопрос:
Можно ли поставить между платой управления
GT5260
http://www.geeetech.com/wiki/index.php/GT2560
Предварительно убрав драйвер ШД,
Плату Motor Shield V1 для Arduino?
https://xn--18-6kcdusowgbt1a4b.xn--p1ai ... %BD%D0%BE/
Или есть другие варианты подключения?
Спасибо.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?
СообщениеДобавлено: 17 окт 2019, 12:25 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
А кто мешает подобрать шаговик под похожие размеры, ща их как грязи на али.

https://ru.aliexpress.com/item/33024538587.html

https://ru.aliexpress.com/af/step-motor ... _new_app=y


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?
СообщениеДобавлено: 17 окт 2019, 18:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 мар 2011, 20:34
Сообщения: 3
Карлсон:"Малыш....ведя же лучше собаки...."
Уважаемый Madf...
Я написал:"...на мотор редукторе."
Значит на мотор-редукторе.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?
СообщениеДобавлено: 18 окт 2019, 12:17 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 20 апр 2015, 22:02
Сообщения: 562
Откуда: Москва
Skype: sergelola
ФИО: Сергей
tiho82
Только стоит на двигатель ставить обратную связь по частоте, иначе когда ваш двигатель подачи будет\начнёт работать медленно вы это будете узнавать гораздо позже, коллекторный двигатель изменяет частоту вращения от многих факторов, по этому для стабилизации частоты вращения обычно используют двигателя с энкодерами для определения частоты вращения и в итоге её стабилизации.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?
СообщениеДобавлено: 18 окт 2019, 20:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 06 сен 2019, 12:00
Сообщения: 56
К этому (или другому) мотор-редуктору нужно ещё на вал энкодер ставить. К нему отдельную ардуину nano или mini pro. В неё dcservo проект. Тогда это будет замена шаговику.

Вот пробовал другой мотор-редуктор в step-dir серву (аля шаговик) превратить.

Вложение:
2019_10_12_080335.jpg
2019_10_12_080335.jpg [ 4.36 МиБ | Просмотров: 3380 ]


Норм позицирует. Правда мне она для манипулятора (руки) нужна. Как наиграюсь с ней, куплю приличную серву и контроллер. Мотор-редуктор 800р. Арду 150. Ещё L298N платка 150р тоже, кажется.

А настоящая серва с контроллером ~ 10к :(


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?
СообщениеДобавлено: 20 окт 2019, 23:45 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
чуть более сложный вариант чем на ардуине https://github.com/pekkaroi/bldc-drive
есть кстати в таком же формфакторе практически
http://www.aliexpress.com/item/32870542801.html
вроде как даже редукторы совместимые, можно махнуть моторчик на шаговик, возможно будет тянуть.
если нужен обязательно моторчик то надо искать мотор с энкодером
есть в таком же размере моторы с энкодером на валу, вот такой www.aliexpress.com/item/32707648904.html, можно собрать из двух экструдер с энкодером.

а вставлять ссылки на мобильную версию сайта это издевательство

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Как подключить Мотор редуктор вместо шагового?
СообщениеДобавлено: 21 окт 2019, 13:31 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
Myp писал(а):
есть кстати в таком же формфакторе практически
http://www.aliexpress.com/item/32870542801.html

Не, топикстартер ищет приключения... :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 7 ] 

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO