Технический форум по робототехнике.
Kanoka » 04 ноя 2006, 19:13
Народ, кто как меряет U на аккумуляторах?
Покопался в интернете на предмет "датчик напряжения" ничего подходящего не нашел. Если у меня номинальное питание 7.2 вольта, и нужно понять какое оно сейчас чего делать? Подавать его через резистор на АЦП? Подскажите более умное решение.
=DeaD= » 04 ноя 2006, 19:42
Kanoka писал(а):Народ, кто как меряет U на аккумуляторах?
Покопался в интернете на предмет "датчик напряжения" ничего подходящего не нашел. Если у меня номинальное питание 7.2 вольта, и нужно понять какое оно сейчас чего делать? Подавать его через резистор на АЦП? Подскажите более умное решение.
Более умное в какую сторону? Чтобы еще меньше деталей, чем пара резисторов? Или нужно не мерять, а просто сравнить?
Kanoka » 04 ноя 2006, 19:56
Более умное в какую сторону?
Вот это хороший вопрос. Более умное это вероятно отдельная плата с 8-ой Мегой подключаемая к главному контроллеру через I2C, другой вопрос будет ли это лучше чем просто резистор?
Скорее всего меня смутило очень простое исполнение, а оно вероятно так и делается.
avr123.nm.ru » 04 ноя 2006, 20:55
резистивный делитель и на вход АЦП зашунтированый хорошим конденсатором.
а если на отдельном МК то уж сделать контроллер заряда, типа апноута AVR450 или готовые микрухи на Ti.com бесплатно заказать bq2005 и тому подобные.
avr123.nm.ru » 04 ноя 2006, 20:56
проекты зарядников есть на rcdesign.ru
-= Александр =- » 04 ноя 2006, 23:06
Я когда-то ставил на робота "контроллер батареи" - он каждую единицу времени интегрировал ток по времени и считал заряд. Во время зарядки заряд накапливался, а во время работы тратился. Правда накапливалась погрешность, но это от того, что до ума доводить мне было лень. :wink:
А вообще у производителя аккумов берешь диаграмму напряжения по времени с нужным тебе током разряда и смотришь. Хотя при динамической нагрузке определяется весьма хреново...
=DeaD= » 05 ноя 2006, 10:11
Kanoka писал(а):Более умное в какую сторону?
Вот это хороший вопрос. Более умное это вероятно отдельная плата с 8-ой Мегой подключаемая к главному контроллеру через I2C, другой вопрос будет ли это лучше чем просто резистор?
Скорее всего меня смутило очень простое исполнение, а оно вероятно так и делается.
Если только входов АЦП уже на основном контроллере дефицит, либо собираетесь действительно делать контроллер баттареи с функцией вычисления остатка заряда, с контроллером зарядки - тогда отдельный МК на I2C. Но может быть можно найти уже готовые специализированные решения как раз на эту шину?
avr123.nm.ru » 05 ноя 2006, 13:05
я ж написал выше - Ti.con - готовое и БЕСПЛАТНОЕ и быстро.
JokerTM » 09 ноя 2006, 10:45
avr123.nm.ru писал(а):проекты зарядников есть на rcdesign.ru
А поточнее можно, где там оно? На форуме? В статьях не нашел.
avr123.nm.ru » 09 ноя 2006, 13:12
a форуме есть раздел - схемы типа называется.
Валерос » 11 ноя 2006, 23:10
У TI.COMа bq2005 нет на стойке, заказ не может быть выполнен..
avr123.nm.ru » 12 ноя 2006, 01:32
у них полно других микрух.