roboforum.ru

Народ, кто как меряет U на аккумуляторах?
Покопался в интернете на предмет "датчик напряжения" ничего подходящего не нашел. Если у меня номинальное питание 7.2 вольта, и нужно понять какое оно сейчас чего делать? Подавать его через резистор на АЦП? Подскажите более умное решение.

Более умное в какую сторону? Чтобы еще меньше деталей, чем пара резисторов? Или нужно не мерять, а просто сравнить?

Вот это хороший вопрос. Более умное это вероятно отдельная плата с 8-ой Мегой подключаемая к главному контроллеру через I2C, другой вопрос будет ли это лучше чем просто резистор?

Скорее всего меня смутило очень простое исполнение, а оно вероятно так и делается.

резистивный делитель и на вход АЦП зашунтированый хорошим конденсатором.

а если на отдельном МК то уж сделать контроллер заряда, типа апноута AVR450  или готовые микрухи на Ti.com бесплатно заказать bq2005 и тому подобные.

проекты зарядников есть на rcdesign.ru

Я когда-то ставил на робота "контроллер батареи" - он каждую единицу времени интегрировал ток по времени и считал заряд. Во время зарядки заряд накапливался, а во время работы тратился. Правда накапливалась погрешность, но это от того, что до ума доводить мне было лень.  :wink:

А вообще у производителя аккумов берешь диаграмму напряжения по времени с нужным тебе током разряда и смотришь. Хотя при динамической нагрузке определяется весьма хреново...

Если только входов АЦП уже на основном контроллере дефицит, либо собираетесь действительно делать контроллер баттареи с функцией вычисления остатка заряда, с контроллером зарядки - тогда отдельный МК на I2C. Но может быть можно найти уже готовые специализированные решения как раз на эту шину?

я ж написал выше - Ti.con - готовое и БЕСПЛАТНОЕ и быстро.

А поточнее можно, где там оно? На форуме? В статьях не нашел.

a форуме есть раздел - схемы  типа называется.

У TI.COMа bq2005 нет на стойке, заказ не может быть выполнен..

у них полно других микрух.