roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Помогите разобраться со схемой управления соленоидами.

Помогите разобраться со схемой управления соленоидами.

DEM » 01 ноя 2017, 11:11

Собсно ситуация такая, заказал пареньку делать схему, он мне её сделал и через некоторое время(у меня не было времени заняться этой схемой были другие проекты) пропал. Теперь вот приходится самостоятельно разбираться...
Схема предназначена для управления массивом соленоидов.
Управляется с помощью SPI и GPIO.
Логика согласно описанию следующая...
Схема собрана на 18 ячейках и плате основании.
Каждая из 18 ячеек содержит 4 драйвера для включения 8 соленоидов. Для включения необходимо задать нужные биты в адресной шине (D0-D7).
И выбрать управляемые драйвера (сигналы СS1 (два верхних драйвера) и CS2 (два нижних драйвера)).
На плате основания формируются нужный CS. По два сигнала на ячейку.
Формирование идет на сдвиговых регистрах. Сигнал D - данные. СР - тактовый. ОЕ - выбор соотв. регистра.

Как я понимаю при подаче логических 0 и 1 на D0-D7 мы можем управлять соленоидами....
Но не понятно как выбрать ячейку с которой работать....
Если мы формируем с помощью 74HC4094 логическую 1 на ячейку, то выходы переходят высокоимпендансное состояние...

Добавлено спустя 34 секунды:
Вот ячейка
Вложения
ячейка.pdf
(44.44 КиБ) Скачиваний: 0
основание.pdf
(84.3 КиБ) Скачиваний: 0

Re: Помогите разобраться со схемой управления соленоидами.

Madf » 01 ноя 2017, 13:11

https://assets.nexperia.com/documents/d ... CT4094.pdf
Ну почтайте датащит на чип. Обычный сдвиговый регистр, с запоминанием последнего состояния (защелка) и третьим состоянием (видимо для использования в шине данных).

Re: Помогите разобраться со схемой управления соленоидами.

DEM » 01 ноя 2017, 13:32

Со сдвиговым все понятно....
Отправляем по SPI сигнал и все ОК.
Не понятен пин OE на 74HC573.

Re: Помогите разобраться со схемой управления соленоидами.

Aseris » 01 ноя 2017, 14:59

OE - Output Enable

Re: Помогите разобраться со схемой управления соленоидами.

DEM » 01 ноя 2017, 23:06

Спасиб всем!!!
Разобрался....
Короче PIN OE когда имеет 1, то на схему можно перезаписывать биты...


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter