roboforum.ru

Добрый день! На базе Arduino Nano v 3.0 планируется собрать 4-х колесного робота. К плате будут подключаться следующие устройства:

1) Ultrasonic sensor HC-SR0v (5v) x1шт;

2) Servo MG90s x 2шт (5v);

3) Motor shield расчитанный на 4 dc мотора по 6v;

4) 3dr Air module x 1шт (5v);

5) Трансмиттер x 1 шт (7v).

Помогите пожалуйста сделать правильную разводку по питанию:

1) Какой тип аккумулятора лучше использовать Li-on или Ni-cd? На сколько вольт и какой емкости?

2) Как лучше организовать питание Arduino, моторов и датчиков чтобы не было просадок напряжения?

3) Куда лучше подавать питание на Arduino Nano? На Micro USB или Vin+Gnd? Cколько вольт подавать?

3) Как организовать схему зарядки аккумуляторов и сигнализацию о разряде?

4) Стоит ли использовать шилд для подключения сенсоров: Arduino Nano sensor shield ?