roboforum.ru

Помогите с конструированием управления к двигателю, на инвалидной коляски. Покупал Ардуино, для управления Шагового двигателя, джойстиком, Ардуино подключал к драйверам Шагового двигателя, но не хватило мощи у двигателей , и теперь решил пробовать коллекторный двигатель. https://ru.aliexpress.com/item/12V-24V2 ... 297.bXJJIk Вопрос, пойдет ли эта же Ардуино с добавкой драйвера или нужно другую плату покупать? если пойдет, то нужна схема Драйвера-коллекторного двигателя или готовая продается не дорого? , думаю нужно делать ,на полевиках т.к. мотор 250 вт. 12в. возможно еще и рэле придется добавить? Нужно что бы двигатели могли плавно менять обороты от 0 до макс. и вращаться в обе стороны! Я в Ардуино не силен, программу писал знакомый, по этому ,подскажите, как лучше сделать? может есть лучше решения?

сколько аккумуляторов будет?
рекомендую использовать два 12 вольтовых последовательно, чтоб было 24 вольта и соотвественно брать 24 вольтовый мотор.
на 24 вольтах нужен меньший ток, драйверам будет легче, ну и провода меньше будут греться.

драйвер например такой: https://www.aliexpress.com/item/Double- ... 53168.html
ардуина естественно подойдёт

Добавлено спустя 24 минуты 2 секунды:
в принципе есть готовые драйвера на рассыпухе, с ними ардуина не нужна вобще.
управляются переменным резистором, реверс включается кнопкой.
https://www.aliexpress.com/item/Free-sh ... 14890.html

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Как раз об этом думаю! Думал, что на оборот лучше 12в. питать т.к. у этих моторов мощности, больше чем нужно, но мотор из начально видел 24в думал подам 12в и как раз, на аккамуляторах с икономлю и мощности хватит, потом 12в мотор нашел, а теперь уже вообще не знаю ,как лучше? Еще вопрос, Ардуино переписывать программу нужно?

Добавлено спустя 12 минут 4 секунды:

Реверс кнопкой, это не то, нужно для разворота на месте ,джойстиком, вращение в разные стороны!

250 ватт это теоретическая пиковая мощность, сколько реально будешь ты брать мощности зависит только от тебя.
но при 12 вольтах потребуется в два раза больший ток чем при 24, на ту же мощность, тобишь нужен в 2 раза более мощный драйвер.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

драйвер не особо большая проблема. а вот на сколько ампер обмотки в моторе рассчитаны, это намного важнее. превысили ток и провода станут просто нагревательными элементами и очень быстро выйдет из строя. ещё момент с токами разряда аккумулятора - сможет он столько выдать, не сможет и не снизит ли сильно ёмкость от чрезмерно больших токов разряда. автомобильные стоят недорого и по току проблем не будет, только на сколько знаю, их в квартире держать нельзя из-за вредных испарений при эксплуатации.

Скажите, драйвер что вы предложили, будет работать с реверсом и как работает реверс?