Новогодние каникулы предоставляют немного времени поковыряться с ардуинкой, а в голове давно зреет проектик домашнего термостата для "сувида", который, по сути, ничем особо примечательным не отличается - нужно-то всего "кипятильник" небольшой мощности, термодатчик, да "мешалку" на каком-то подходящем моторчике. Целевая задача - поддерживать необходимую температуру с точностью +- 1 (лучше .5) градуса С, на заданном промежутке времени (от нескольких минут до нескольких часов). Идеально - иметь режим быстрого выхода на нужную температуру. С учетом того, что емкость с водой будет достаточно инерционным объектом (емкость литров 5-10, а для меньшего потребления и большей стабильности ее желательно будет накрыть крышкой и теплоизолировать), требования к скорости управления очень скромные. Вначале, вообще, думал обойтись исполнительной цепью на простом реле, но потом решил, что оно будет постоянно щелкать, да может залипнуть - все-таки ТЭН какая-никакая, а нагрузка. Поэтому стал копать в сторону различных ШИМ-регуляторов, но понял, что они для моей задачи несколько избыточны - ведь для ТЭНа нет смысла регулировать "внутри" полупериода питающего напряжения, гораздо "экономичнее" регулировать само наличие этих полу- (или полных) периодов. Т.е. идея такая - для уменьшения всяких паразитных напряжений, включение и выключение нагрузки делаем в начале (или конце) периода, когда питающее напряжение равно нулю. Само регулирование выполняем "пропуском" нужного количества периодов. Т.е. максимальная мощность - "открыт" каждый период, минимальная (нулевая) - закрыт каждый, промежуточные значения получаем пропуская N периодов перед открытием на P периодов. Теперь вопрос - как это реализовать, минимизируя стоимость элементной базы и обеспечивая максимальную надежность. В голову приходит схема управления на семисторе с оптоэлектронной развязкой и таким-же датчиком начала отсчета. Навскидку именно подобного решения тут не нашел, но может просто невнимательно искал. Может кто ткнет носом?
Ну или у кого есть мысли насчет правильной реализации такой исполнительной цепи, подскажите куда лучше копать?
