roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 22 апр 2025, 02:37

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контроллера
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 01:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 мар 2015, 15:42
Сообщения: 62
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: arkcol
прог. языки: C++
ФИО: Аркадий Гриценко
Здравствуйте.
Есть задача: на ардуине есть энкодер (им задаём, на сколько вращать двигатель), к ардуине подключён передатчик NRF24L01+. Есть приёмник NRF24L01+ (на расстоянии от ардуины), который должен управлять драйвером A4988 для вращения шагового двигателя.
Вопрос: как реализовать подключение приёмника к передатчику по воздуху, чтобы приёмник смог принимать команды для управления драйвером? И чтобы приёмник работал без ардуины и других контроллеров, то есть автономно.
По сути же на драйвер надо на два: пина STEP и DIR подавать нули и единицы.

Помогите, пожалуйста реализовать такую схему или подобрать подходящие передатчик/приёмник, чтобы приёмник работал автономно :)
Фото NRF24L01+ на всякий случай: Изображение

_________________
Получите БЕСПЛАТНЫЙ образец пластикового изделия перед оплатой партии. Доставка курьером по РФ и миру.

Производим пластиковые и металлические изделия серийно и единично для предприятий и частных лиц.

+7(812)602-52-96 http://3dprinty.ru/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 03:24 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 24 окт 2011, 23:32
Сообщения: 803
Откуда: Севастополь
прог. языки: асм
Для nRF24L01 нужен МК, по-любому.
Можно использовать nRF24LE1, у него МК на борту.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 05:42 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
может есть нормальные варианты, как нужное сделать и не городить проблемные варианты. вариант приёмника без мк то можно, только лучше выбросьте из головы эту печальную затею и объясните, к чему такая тяга к выбрасыванию мк на приёмнике. +не везде подобные трансиверы на 2.4ггц будут нормально работать, нужно будет контроль доставки реализовывать или даже прыгать по каналам. что за задача, может для упрощения лучше провода подойдут.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 11:22 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
какая скорость импульсов должна быть и как часто будет происходить смена направления?
может можно просто на аналоговом сигнале сделать.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 12:52 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
Myp, один вариант взять мелкую платку с мк, другой это замена приёмника с передатчиком, схему продумать и плату сделать. плата не факт, что дешевле выйдет, размер тоже вопрос. сколько времени на проработку схемы, расчёты и настройку уйдёт? а как оно будет себя вести, если в эфире на той же частоте какой левый сигнал будет? :) если потренироваться, это одно, а для практического применения это очень сомнительная затея.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 13:26 
Не в сети
скрытый хозяин вселенной :)
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Сообщения: 18018
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич
если частота небольшая то я имел в виду вместо NRF купить аналоговый модуль с двумя аналоговыми выходами.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 16:15 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 15 мар 2015, 15:42
Сообщения: 62
Откуда: Санкт-Петербург
Skype: arkcol
прог. языки: C++
ФИО: Аркадий Гриценко
ALS писал(а):
Для nRF24L01 нужен МК, по-любому.
Можно использовать nRF24LE1, у него МК на борту.

Как залить прошивку на nRF24LE1? Он программируется, как ардуино в Arduino IDE?
Не лучше ли будет тогда использовать в связке с приемником мелкую плату Ардуино, например Arduino mini?

Добавлено спустя 4 минуты 34 секунды:
Myp писал(а):
какая скорость импульсов должна быть и как часто будет происходить смена направления?
может можно просто на аналоговом сигнале сделать.

Перед началом работы для выставления начального и конечного полодений может быть быстрое вращение. Вов ркмя работы будет все медленно и плавно вращаться.
Важное уточнение: должно быть хорошая точность вращения, то есть очень маленькие шаги, для чего будут использоваться микрошаги.

_________________
Получите БЕСПЛАТНЫЙ образец пластикового изделия перед оплатой партии. Доставка курьером по РФ и миру.

Производим пластиковые и металлические изделия серийно и единично для предприятий и частных лиц.

+7(812)602-52-96 http://3dprinty.ru/


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 16:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
arkcol писал(а):
Не лучше ли будет тогда использовать в связке с приемником мелкую плату Ардуино, например Arduino mini?

В этом случае про фэншуй забудь. Будешь бодаться с бородой из проволочек, а потом думать, как запихать в корпус.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 19:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
запутаться в десятке проводов даже при навесном монтаже это талант. навесным не спеша просто нужно продумывать и только потом паять. на макетных платах немного проще аккуратней сделать. для arduino uno есть протошилд.
Вложение:
1.jpg
1.jpg [ 105.31 КиБ | Просмотров: 2486 ]

с mini и на обычной макетке можно. вот несколько фото для заимствования идей с макетными платами
Вложение:
2.jpg
2.jpg [ 275.29 КиБ | Просмотров: 2480 ]

Вложение:
3.jpg
3.jpg [ 41.37 КиБ | Просмотров: 2479 ]

Вложение:
4.jpg
4.jpg [ 151.38 КиБ | Просмотров: 2480 ]

Вложение:
5.jpg
5.jpg [ 88.68 КиБ | Просмотров: 2476 ]

Вложение:
6.jpg
6.jpg [ 55.09 КиБ | Просмотров: 2472 ]

Вложение:
7.jpg
7.jpg [ 54.03 КиБ | Просмотров: 2482 ]

Вложение:
8.jpg
8.jpg [ 63.76 КиБ | Просмотров: 2481 ]

вместо макетной платы можно картон, жесткую плёнку, да хоть разрезать пластиковую бутылку. ещё есть модули с 8й, 48, 328й и т.д. мегами и разьёмом под nrf24. есть немного удлинённый вариант ардуины мини, где с краю уже или чип или модуль nrf24 напаян. есть и более компакный без кучи боковых выводов. и ещё куча других вариантов.
Вложение:
9.jpg
9.jpg [ 327.79 КиБ | Просмотров: 2466 ]

Вложение:
10.jpg
10.jpg [ 15.48 КиБ | Просмотров: 2478 ]

Вложение:
11.jpg
11.jpg [ 107.6 КиБ | Просмотров: 2469 ]

Вложение:
12.jpg
12.jpg [ 55.09 КиБ | Просмотров: 2467 ]

как лучше в вашем случае сделать, это уже сами решайте.


Последний раз редактировалось Angel71 29 сен 2016, 19:41, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 19:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Ох.. На колу мочало.
Размер модуля с контроллёром или куча плат с проводкой и не понятными размерами - даже слепой и безрукий разницу поймёт. В самом-то деле..
Ты хоть раз в жизни паяльник в руках держал? Покажь фотки/видео своих рук.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 20:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
показать фотки своих рук? у дедули маразм крепчал.
я лучше для arkcol сфоткаю ещё один вариант, как можно платки разместить для навесного монтажа
Вложение:
IMG_20130101_054213.jpg
IMG_20130101_054213.jpg [ 49.99 КиБ | Просмотров: 2453 ]

Вложение:
IMG_20130101_054220.jpg
IMG_20130101_054220.jpg [ 65 КиБ | Просмотров: 2459 ]

Вложение:
IMG_20130101_054233.jpg
IMG_20130101_054233.jpg [ 68.42 КиБ | Просмотров: 2459 ]

размер платок впритык, если что, не нужно силой вдавливать, просто немного аккуратно края подточить наждачкой или напильником. припаять будет очень легко. платки специально в разные стороны штекерами, что бы с одной стороны все провода не пихать. хотя там уже сам смотри, может как по другому будет удобней. ещё можно выпаять все или часть штырьков и проводами спаять. если скучно, можно взять pbs или pbd, из которых повыдёргивать немного штырьков и по средине на внутренней стороне акуратно дырочки сделать - проводочек к платке припаял, аккуратно в середину прокинул и припаял к другой платке. потом останется закрепить платки, допустим протянув по парочке проводков или ниток с каждой стороны.
нрф24 есть и в более компактном варианте - верхний правый модуль
Вложение:
IMG_20130101_055326.jpg
IMG_20130101_055326.jpg [ 86.13 КиБ | Просмотров: 2529 ]

верхний левый это блютуз с армом и возможностью передачи данных кроме блютуза, ещё и с нрф24.


Последний раз редактировалось Angel71 29 сен 2016, 20:53, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 20:51 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Angel71 писал(а):
показать фотки своих рук?

Именно. Отвечать на вопросы и что-то советовать не имея за пазухой опыта нужна не абы какая наглость.
Твои посты это копипаст из интернета чужих постов и мыслей. Своего(твоего) опыта не видно.
Angel71 писал(а):
я лучше для тс сфоткаю ещё один вариант, как можно платки разместить для навесного монтажа

Человек хочет отказаться даже от RF контролёра в пользу минимизации - на кой ему городить сэндвичи с бородой, смарчёк ты наш(в отместку за акцент на дедуле)?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 21:11 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
песочница безруко-безголовая, не кряхти. опыт есть и поболее твоего, а ты песочноголовый лучше книжки для детей начни читать по радиоэлектронике - если повезёт и азы усвоишь, может дойдёт, что на абы каком аналоговом передатчике без муторного обвеса не сделать. есть модули для прозрачной передачи, без встроенного мк и необходимости внешний мк подключать, только с ценами и доставабельностью у них не очень хорошо + далеко не всех из будет гарантированно отсутствовать ложные срабатывания, когда на той же частоте что-то ещё передавать будет.


Последний раз редактировалось Angel71 29 сен 2016, 21:28, всего редактировалось 2 раз(а).

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 21:18 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 13 май 2011, 21:37
Сообщения: 3202
Откуда: Bb
Ну ты и перец..
Рот прикрой, ато голодными писюнами воняет на три версты.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Управление драйвером ШД приёмником NRF24L01+ без контрол
СообщениеДобавлено: 29 сен 2016, 21:28 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Сообщения: 10668
т.е. пока по теме ничего умного написать не способен? ты же такой прям профи, руки прямее моих, мозги лучше соображают, знаешь и умеешь много. настолько модный, что боишься в 10-ти проводочках запутаться. :) давай, сделай полезное для tc, предоставь свой вариант решения задачи. :ROFL: а про повонять это как раз о тебе и твоей мусорной столице - сначала по городу воняло так, что даже появилась шутка с "городской картой вони", а потом ещё и место на свалке закончилось и с этой вонью мусорной по областям таскаетесь, то в киевскую, то в николаевскую, то в днепропетровскую область, может уже и ещё куда повонять пытались вывести.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 16 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO