roboforum.ru

ilalexey писал(а):Гуглю что-то не выходит правильно вопрос поставить.

"инклинометр из акселерометров"

http://radiokot.ru/konkursCatDay2014/25/

ilalexey писал(а):Так он типа до минут показометровывает?

Надо уточнить ттх современных акселей, уж больно их под телефонные приложения загрубляют. Но всегда можно взять точные от аналогдевиц.
Тут говорят о 0.2 град
http://www.grant-ufa.ru/publications/Kovshov_Hakimjyanov_Sakaev.pdf
Есть готовые инклинометры, например ADIS16203, но цены...
Если надо ловить минуты, то стоит что-то свое городить. Я, в детстве , хотел сделать инклинометр из жидкостного уровня. Вылил жидкость из колбы, заполнил кислотой (чтоб проводила ток) и что-то городил с электродами для емкостного снятия информации (снаружи колбы).

ну так извращаться можно много чего построить, например: маятник, на обоих концах магниты, с одной стороны датчик холла...)
а ещё можно из соседней темы взять чип от мышки и глазеть на колбу уровня, на пузырик)

Madf писал(а):а ещё можно из соседней темы взять чип от мышки и глазеть на колбу уровня, на пузырик)

И отлавливать середину(или край) мениска бульбачки(верхнего края жидкости в трубке) до всирачки. Люди не мало времени трудятся над одним блоком, с двумя не думаю что справлюсь.

Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:

Dmitry__ писал(а):Если надо ловить минуты

В том и вопрос - надо ли? На мою вскидку и секунд не хватит. Нужно идеальную плоскость зафигачить, чтобы два профиля в 1.5 метра на расстоянии метр были чёткими, чтобы профиль HIWIN можно было крепить.

тебе же не нужна 100% горизонтальность? надо лишь чтоб обе рельсы были в одной плоскости

поэтому простым лазерным уровнем можно сделать.

фигачишь лазером плоскость над рельсой и бегаешь с приёмником, замеряешь высоту лазерного луча над рельсой в нужных точках.
приёмник луча из оптической линейки сделать. точность будет равна точности снятия показаний с линейки. (наверно можно сенсор из лазерной мышки из соседней темы приколхозить)
в идеале высота луча над рельсой во всех точках должна быть одинаковая.

Myp писал(а):фигачишь лазером плоскость над рельсой и бегаешь с приёмником, замеряешь высоту лазерного луча над рельсой в нужных точках.

Это как? А если прокат кривой в середине, вонами, как это измерять лазером? Нужно не только две полоски выровнять, а ещё плоскости этих полосок.
На картинке плоскости под рельсами.

Гуглить что такое шабрение и как зачем это делается.. все намного проще и... геморойнее