roboforum.ru

Нужен чёткий уровень с экраном, юстировкой и всякими плюшками.
Есть пару датчиков: LSM330DL и mpu-6050.
Можно из этих жиров сделать чёткий уровень? Такой, чтобы сотки/тысячные отлавливал на двух метрах длинны(не в градусах, а разнице по высоте)?
Гуглю что-то не выходит правильно вопрос поставить. Кто нибудь встречал такие проекты?

ilalexey писал(а):Гуглю что-то не выходит правильно вопрос поставить.

"инклинометр из акселерометров"

http://radiokot.ru/konkursCatDay2014/25/

ахтыж(с)..
Я такого слова то и не знал "инклинометр" - темнотааа
Спасибо.
Так он типа до минут показометровывает?
Суть в чём - нужно раму варить на чпу и чем-то потом очень хорошо "мер ять"(браузер поправил так, сорри).

ilalexey писал(а):Так он типа до минут показометровывает?

Надо уточнить ттх современных акселей, уж больно их под телефонные приложения загрубляют. Но всегда можно взять точные от аналогдевиц.
Тут говорят о 0.2 град
http://www.grant-ufa.ru/publications/Kovshov_Hakimjyanov_Sakaev.pdf
Есть готовые инклинометры, например ADIS16203, но цены...
Если надо ловить минуты, то стоит что-то свое городить. Я, в детстве , хотел сделать инклинометр из жидкостного уровня. Вылил жидкость из колбы, заполнил кислотой (чтоб проводила ток) и что-то городил с электродами для емкостного снятия информации (снаружи колбы).

Dmitry__ писал(а):но цены...

Во-во. На раз попользоваться пока не готов. Сам сделаешь - хоть в голове что-то останется.
Всё как всегда - мы лёгких путей не ищем.
Собственно может и уровень на самом деле не нужен.. Нужно две рейки(профиль) выровнять в одну плоскость. Может даже оцифрованная трубка не плохой вариант.

ну так извращаться можно много чего построить, например: маятник, на обоих концах магниты, с одной стороны датчик холла...)
а ещё можно из соседней темы взять чип от мышки и глазеть на колбу уровня, на пузырик)

Madf писал(а):а ещё можно из соседней темы взять чип от мышки и глазеть на колбу уровня, на пузырик)

Блин, ты гений! Я не догадался.

Добавлено спустя 5 минут 30 секунд:
Во, улучшенная версия Madf: Пзс из сканеров.

Madf писал(а):а ещё можно из соседней темы взять чип от мышки и глазеть на колбу уровня, на пузырик)

И отлавливать середину(или край) мениска бульбачки(верхнего края жидкости в трубке) до всирачки. Люди не мало времени трудятся над одним блоком, с двумя не думаю что справлюсь.

Добавлено спустя 9 минут 23 секунды:

Dmitry__ писал(а):Если надо ловить минуты

В том и вопрос - надо ли? На мою вскидку и секунд не хватит. Нужно идеальную плоскость зафигачить, чтобы два профиля в 1.5 метра на расстоянии метр были чёткими, чтобы профиль HIWIN можно было крепить.

ilalexey, так те надо знать просто "ровно" или нет?)
тогда и правда можно попробовать матрицей глазеть на колбу, хотя мне кажется, колба тут нужна какая-то качественная, мне кажется все китайские поделки, не столь чувствительны к углам

тебе же не нужна 100% горизонтальность? надо лишь чтоб обе рельсы были в одной плоскости

поэтому простым лазерным уровнем можно сделать.

фигачишь лазером плоскость над рельсой и бегаешь с приёмником, замеряешь высоту лазерного луча над рельсой в нужных точках.
приёмник луча из оптической линейки сделать. точность будет равна точности снятия показаний с линейки. (наверно можно сенсор из лазерной мышки из соседней темы приколхозить)
в идеале высота луча над рельсой во всех точках должна быть одинаковая.

лазерный уровень тоже денег стоит (отдельных), это конечно получится подэтапное извращение
проще лазерным уровнем, не мудря, глазом мерить и линейкой) без всяких там оптических линеек (которые весьма массивные и тоже денег стоят (или копир ломать)

Myp писал(а):фигачишь лазером плоскость над рельсой и бегаешь с приёмником, замеряешь высоту лазерного луча над рельсой в нужных точках.

Это как? А если прокат кривой в середине, вонами, как это измерять лазером? Нужно не только две полоски выровнять, а ещё плоскости этих полосок.
На картинке плоскости под рельсами.

насколько я помню, большие площади мериют не дешевыми способами, берут из лазера рисуют сетку или линии, сверху ставят камеру, вносят коррективы (чтобы компенсировать эффект линзы)...ну это если по нормальному

Гуглить что такое шабрение и как зачем это делается.. все намного проще и... геморойнее

Aseris писал(а):Гуглить что такое шабрение

Шабрение это только пилюля. В каком месте его делать ещё найти нужно.