крейт - такой супер-пупер компьютер.
ученые в 80-х писались в большую очередь чтоб в США на них поработать съездить или д анные на расчеты отправить.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Как вам такая унификация "строительных блоков"?
:lol:У меня сегодня радость - шлюз уже успешно транслирует команды в I2C шину и получает оттуда ответы
Проверка выполнялась на микре I2C-памяти AT24C32.
Сейчас еще надо приделать тайм-аут, чтобы вылетал МК с ошибкой в RS-232 при неудачной попытке, а не вешался как сейчас и счастье будет полным
Ну и минимальные функции ввода/вывода к этому МК, хотя-бы TTL-выход и TTL-вход. И буду уже заказывать печатные платы и делать слэйв-версию.
Проверка выполнялась на микре I2C-памяти AT24C32.
Сейчас еще надо приделать тайм-аут, чтобы вылетал МК с ошибкой в RS-232 при неудачной попытке, а не вешался как сейчас и счастье будет полным
Ну и минимальные функции ввода/вывода к этому МК, хотя-бы TTL-выход и TTL-вход. И буду уже заказывать печатные платы и делать слэйв-версию.
я б землю сделал толстой и кварц с конденсаторами сдвинул вправо и им отдельную землю от ноги МК провел.
посмотрите апноуты AVR040 042
посмотрите апноуты AVR040 042
На эту плату можно опционально сделать и питание - для небольших систем будет удобнее, чем отдельная плата БП... Опционально - сделать дорожки и посадочные места под 7805, диод и разъем. А сами их если не надо - не запаивать. Благо места свободного много. :roll:
у портов выведеных наружу я бы поставил от ножек резисторы по 240-330 Ом в виде сборок для эспериментальной неубиваемости.
цепь "ресет" сделал бы по стр 7 курса или по апноутам выше.
цепь "ресет" сделал бы по стр 7 курса или по апноутам выше.
-= Александр =- писал(а):На эту плату можно опционально сделать и питание - для небольших систем будет удобнее, чем отдельная плата БП... Опционально - сделать дорожки и посадочные места под 7805, диод и разъем. А сами их если не надо - не запаивать. Благо места свободного много. :roll:
Думал уже, но что это у вас за ситуация такая? Почему нельзя тогда сразу просто 3xAA = 4.5В поставить?
Если конечно вам для двигателей надо большое питание, тогда на плате драйвера двигателей и сделать при наличии места модуль питания электроники от двигателей. Но вроде везде залогом правильной и спокойной жизни считают раздельное питание?
avr123.nm.ru писал(а):я б землю сделал толстой и кварц с конденсаторами сдвинул вправо и им отдельную землю от ноги МК провел.
посмотрите апноуты AVR040 042
у портов выведеных наружу я бы поставил от ножек резисторы по 240-330 Ом в виде сборок для эспериментальной неубиваемости.
цепь "ресет" сделал бы по стр 7 курса или по апноутам выше.
1. Землю утолщили, питание сделали правильным, точка входа по питанию одна, как в лучших рекомендациях
;2. Кварц с кондюками по земле подвели корректней;
3. Резет подцепили как в аппноутах, но только без диода, а то высоковольтное программирование недоступным станет.
А вот про порты выведенные наружу - наверное уже плохо будет по доступному месту под них, но подумаю.
- Вложения
-
=DeaD= писал(а):про порты выведенные наружу - наверное уже плохо будет по доступному месту под них, но подумаю.
дак я думал что разъемы с краю платы это вывод портов наружую разве нет? резисторы чип сборки места много не займут.
avr123.nm.ru писал(а):дак я думал что разъемы с краю платы это вывод портов наружую разве нет? резисторы чип сборки места много не займут.
Правильно думали
Это я уже мутно выражаю свои мысли. Я про резисторы - что много место займут. Речь же о последовательном включении? Или о том чтобы их всех куда-то подтянуть разве?
Почти добил тайм-ауты, остался один мутный вариант - когда я только пишу в никуда - система почему-то говорит что всё ок, а не вываливается с таймаутом. В остальном таймаут уже рабочий.
Завтра надеюсь доразберусь с оставшейся ситуацией и сделаю минимальный ввод/вывод.
Завтра надеюсь доразберусь с оставшейся ситуацией и сделаю минимальный ввод/вывод.
да, резисторы последовательно - от ножки к выводу наружу платы. это защитит от замыканий на землю и + 5 вольт.
сборки на smd.ru например.
сборки на smd.ru например.
Ура! Только что добил тайм-ауты, займемся базовым вводом/выводом
Оказывается библиотека мною взятая (i2c.c+i2c.h от Pascal Stang) кривая была в этой функции - недаром она не объявлена была, там если ничего не посылается в шину, то два раза подряд в шину START-маркер посылался, из-за этого крышу сносило. Вылечено.
Только что добил тайм-ауты, займемся базовым вводом/выводом Оказывается библиотека мною взятая (i2c.c+i2c.h от Pascal Stang) кривая была в этой функции - недаром она не объявлена была, там если ничего не посылается в шину, то два раза подряд в шину START-маркер посылался, из-за этого крышу сносило. Вылечено.