roboforum.ru

Возьмем для примера готовый сервоконтроллер на 21 серву (заметим - именно сервоконтроллер, без модуля связи с ПК, без возможности переконфигурировать порты в обычные входы/выходы и задействовать АЦП) без доставки за бугром стоит 22 фунта стерлингов, это порядка 1100р.

Позже возможно цена будет ниже, но сейчас я не спешу начать ими торговать, поэтому не обессудьте - если очень надо и вы не готовы помогать мне - покупайте. Если готовы помогать - записывайтесь в тестеры и обсуждаем условия.


Чуть позже будут наборы и вообще может все комбинации типа "скачай спецификации + прошивку и сделай сам", "печатка", "набор без МК", "набор", "готовый модуль".


Я интересно зачем чуть выше про запись в тестеры написал? Если вам есть на чем применить этот модуль - вперед, если нету - о чем горевать?

а сделать это сами люди могут ? прошивка открыта ? или исходники ?

Смогут - проект то открытый. Схема и печатка уже выложена. Будет странно не выложить прошивку

В общем прошивку открою на следующей неделе.
Может быть исходники тоже. Хотя не очень нравится это тем, что могут совместимость убить - в общем надо подумать.

Вот я и удивляюсь ...

В процессе разработки модуль "драйвер 2х двигателей 12В 10А".

На базе предыдущего моего варианта: http://www.roboforum.ru/viewtopic.htm?t=877

Отличия:
1. Выкинут датчик тока, в т.ч. громоздкие резисторы (проблемы в движках будем ловить через энкодеры);
2. Перешли на SMD компоненты (где они не дороже, или дешевле - микры, резисторы, мосфеты, часть конденсаторов);
3. Добавлены входы для одиночных или сдвоенных энкодеров;
4. Добавил МК АТМега8, с выходом на I2C шину через RJ-22;

Какой-то у меня творческий кризис

Не умею я видимо платы с большим количеством компонент разводить.

Вот что получилось пока. Жду конструктивной критики:

Для датчика тока достаточно дорожки на плате + опер.усил.   - так делается в пром. модулях авто-зажигания.

Советую поставить драйверы ir2184  в них пауза 500 нС встроена между переключениями состояний моста.

Мега8 это уж совсем прекрасно...  ох уж мне эти "тиньщики".

Ну его пока этот датчик тока. Получится всё - сделаем следующую версию, а то в предыдущей я его сделал и не использовал.


Хм, у меня и без них все нормально было.


Изначально решил не урезать возможный функционал платы с большой себестоимостью из-за 50р экономии

Открыл прошивку и её исходники.

Кроме того добавил картинок, чтобы повеселее было и раздел "магазин" (именно в кавычках ).

http://www.kloss.ru/or/index.php

Немного поменял подход к построению системы модулей на физическом уровне. Чтобы не париться с непонятным количеством интерфейсов связи между модулями и с ПК на каждом модуле каждый модуль будет состоять из двух частей - на первой размещается весь ассортимент интерфейсов и микроконтроллер с минимальными возможностями по выводам + три разъема IDC-10 и дырки для навешивания специализированных адаптеров (как-то драйверы двигателей любой нужной мощности, релейные модули, силовые выходы на мосфетах и т.п.).

Это позволит решить вопрос быстрого добавления необходимого интерфейса (скажем USB или CAN) на все модули, а также избавит от необходимости при проектировании очередного набора силовых выходов (например, для управления шаговыми двигателями) заново проектировать разводку МК и все интерфейсы.

Первая пара печатных плат для модуля "контроллер движения" отданы в изготовление (разводка - по возможности под SMD, конденсаторы больших емкостей и диоды естественно в выводном исполнении, а то потом черта с два найдешь нужные). Посмотрим что получится.

Новые модули будут совместимы со старыми в I2C-интерфейсе по RJ-22.

PS: На новых модулях будут интерфейсы RS-232 (TTL), RS-232 (DB9F), I2C (пин), I2C (RJ-22), RS-485 (RJ-45).

За USART - rs232 огромное спасибо !  

Я его в курсе рекомендую ставить на ЛЮБОЕ устройство как очевиднейшее и простейшее решение для связи с ПК посредством несложного "шнурка" !

примеры  тут   -  avr123.nm.ru/z4.htm  
         и тут  -  avr123.nm.ru/z5.htm

Конечно связываться можно не только с ПК но и счем угодно, в том числе и сдругими "умными" компонентами на одно плате или на разных платах устройства.

на ti.com вы можете быстро и бесплатно заказать и получить микросхемы согласования уровней UART и rs232 для изготовления своего шнурка.

MAX3232  до 1 Mbs

Кстати, советую делать такую распайку: Rx-GND-Tx чтоб можно было просто на разных девайсах шнурок втыкать нужной стороной.

я еще питание вывожу. а то шнурку питаться не чем будет.

У меня это на 6 пиновом разъеме - там питание 5В + RS232/TTL + I2C.

Чтобы если что сюда какой-нибудь радиомодуль можно было подключить.