Medtech писал(а):Вот картинка поясняющая что излучает база в сторону робота, она посылает коды, там три излучателя, один ближний с круговой направленностью 161 для того чтоб робот не убирал и не приближался во время уборки к базе и два приводных 168 и 164, в роботе стоят два приёмника разделённые непрозрачной перегородкой, смешение кодов видно на рисунке, единицы прибавляются от соседнего излучателя и их комбинации, на выходе двух приёмников сразу получается код который можно обрабатывать, мне как человеку достаточно далёкому от программирования сложно оперировать терминами, но по моему всё понятно. Сигналом к окончанию парковки является наезд на зарядные контакты, светодиоды стоит гасить при стоянке робота на базе, они быстро теряют эмиссию. Там же можно найти схемы базы, схемы датчиков приближения и т.д.
http://ixbt.photo/?id=photo:1114892
Ух, круто, там вообще много схемок от румбы. Спасибо! =)
Я так понял МК на какой-то частоте шлет нули и единицы немодулированные ничем, и они действительно должны перекрываться и давать на выходе код. Это прям готовое решение, осталось сделать!
