roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 17 фев 2025, 10:35

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу 1, 2, 3  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 10:35 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
Всем привет!
В общем собрал похожую схемку как на картинке: МК у меня мега 16, кнопок нет, транзисторы irf840, резисторы не ставил, конденсатор электролит 0,1мкФ, диод N4005 DS.
при включении питания на обоих плечах 0В, с осцилографом пока проблемы, приходится пользоваться просто мультиметром( но на ирку с мк сигнал приходит, это я успел посмотреть на осцилографе. Пробывал ставить другую ирку - таже ерунда.
Что еще может такое быть?


Вложения:
IMG_2290.JPG
IMG_2290.JPG [ 4.77 МиБ | Просмотров: 3869 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 13:29 
Не в сети

Зарегистрирован: 03 янв 2012, 12:55
Сообщения: 3298
Откуда: Москва
прог. языки: VB6, BASCOM, ASM...
не понял суть проблемы :D


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 14:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
На выходе ир2104 нет сигнала, а на входе есть, в чем может быть проблема?

Добавлено спустя 20 минут 33 секунды:
Микруху саму пробовал менять, не чего не изменилось


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 16:13 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 08 июл 2008, 14:34
Сообщения: 139
Откуда: г. Черноголовка
прог. языки: Verilog, С
ФИО: Саша
Там как бы напутать в принципе сложно, если конденсатор и диод стоит то верхнее плечо обязано работать, а нижнее вообще и без обвязки заработает, только 100нф по питанию не мешало бы поставить.
Так что ИМХО варианта два:
1) Неправильно подключил.
2) Плохие микры.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 21:08 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
StArt писал(а):
если конденсатор и диод стоит то верхнее плечо обязано работать

Вообще то не обязано... схема накачки питания драйвера верхнего ключа без коммутации нижнего ключа в принципе не работает.

Выходной ток у драйвера слабый, возможно без резисторов в затворах просто умирают. Но это догадка, я 2104 так никуда и не применил...
Опять же у драйвера есть защита от низкого напряжения, работа при меньше 10В у него не гарантирована, он должен тупо спать (но может и работать).
Опять же приведите ВАШУ схему, так как фраза "резисторы не ставил" вводит в ступор... ну непонятно что у вас тогда приходит на разрешающий вывод (SD).


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 22:01 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
чуть чуть не дорисовал транзисторы

Добавлено спустя 14 минут 1 секунду:
выяснил, что, если отключить оптопару, то нижнее плечо заработало.


Вложения:
Фрагмент.jpg
Фрагмент.jpg [ 26.04 КиБ | Просмотров: 3692 ]
Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 22:26 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
CiSi писал(а):
выяснил, что, если отключить оптопару, то нижнее плечо заработало.

Если работает нижнее то потенциально и верхнее должно. Драйверу по питанию поставите кондер. Если у "нагрузки" и драйвера одно питание еще диод, что бы при коммутации транзисторов питание драйвера не просаживалось.
Оптопара у вас как то непонятно включена, 1 и 2 выводы должны быть развязаны от 3 и 4...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 23:08 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
если мерить относительно 6 вывода ирки, то на нижнем плече есть сигнал в 9.5В при питании в 12В, а если мерить относительно общего, то на верхнем есть сигнал, а на нижнем нет ((((


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 23:45 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
6 вывод это плавающая земля верхнего ключа. При открытии нижнего ключа он притягивает ее к земле и кондер драйвера верхнего ключа заряжается. Если нижний транзистор предварительно не был открыт (или его просто нет) на кондере нет напряжения и верхний драйвер не работает.
Вам нужно смотреть 5 вывод относительно 4, 7 относительно 6. Ключи работают в противофазе, если вы на вход ir подаете ШИМ то напряжения должны быть прямо/обратно пропорциональны ему.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 20 ноя 2015, 23:54 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
посмотрел так как Вы советовали - по нулям((((((((
3 ирки уже поменял


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2015, 00:13 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
А между 2 и 4 что?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2015, 00:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
2,5В при 50% шиме частота 20кГц


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2015, 00:24 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
А 3-4?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2015, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 04 окт 2007, 16:11
Сообщения: 1027
Откуда: иваново
Skype: cybsys1
прог. языки: Delphi
ФИО: Павел
12В


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Полумост на ir2104
СообщениеДобавлено: 21 ноя 2015, 00:28 
Не в сети

Зарегистрирован: 10 авг 2014, 15:02
Сообщения: 775
Откуда: Саров
Какие резисторы ограничивающие ток затворов поставили?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 36 ]  На страницу 1, 2, 3  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 0


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
cron
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO