roboforum.ru

цена http://www.digikey.de/product-detail/en ... ND/5144063

Немецкая компания Trinamic – один из немногих производителей, фокусирующих свои усилия только на разработке интегральных схем для управления электромоторами различных типов. Недавно компания представила микросхему-драйвер двухфазных шаговых двигателей со встроенными силовыми MOSFET TMC2100. Из главных особенностей этой микросхемы нужно отметить патентованную технологию Trinamic stealthChop, позволяющую снизить шум при работе мотора на малых скоростях. Шумы шаговых двигателей имеют общую природу с гудением сетевых трансформаторов и дросселей и объясняются явлением магнитострикции – изменением размеров материалов под действием магнитного поля. Специально разработанные алгоритмы ШИМ снижают флуктуации токов в обмотках моторов, что минимизирует акустический шум, возникающий из-за магнитострикционного расширения деталей ротора двигателя. Эта особенность будет очень полезна там, где требуется обеспечить тишину работы оборудования, что может стать сильным конкурентным преимуществом для производителей бытовой и офисной техники. Технология stealthChop гарантирует отсутствие электрического шума мотора, а единственным звуком, сопровождающим его работу, будет шум от подшипников качения.

Микросхема TMC2100 – полностью интегрированное решение, требующее для работы лишь несколько конденсаторов и резисторов, а также источник сигналов управления (рис. 1). Простейший интерфейс взаимодействия позволяет использовать TMC2100 не только в связке с микроконтроллером устройства, но и самостоятельно: логический уровень на входе DIR задаёт направление вращения, а по переднему фронту импульса на входе STEP вал мотора поворачивается на один шаг. Таким образом, схема управления мотором может быть реализована на несложной "железной" логике. Если же необходимы более сложные алгоритмы работы мотора, включающие изменение разрешения "на лету" (до 256 микрошагов на один шаг!) и получать обратную связь с мотором, ничего не мешает использовать микроконтроллер (рис.2). Наконец, патентованная технология снижения потребления тока во время простоя (рис.3) делает микросхему TMC2100 очень эффективным, экономичным и при этом простым решением для управления шаговыми электромоторами.

гдеб их ещё купить...

готов купить))) говорите где)

Добавлено спустя 1 минуту 41 секунду:
http://www.trinamic.com/products/integr ... er/tmc2100

Добавлено спустя 55 секунд:


Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
написал официалам на сайте) посмотрим что будет)

Добавлено спустя 10 минут 54 секунды:
http://www.trinamic.com/products/integr ... er/tmc2130

вторая версия с большими плюхами

Artppm писал(а):готов купить))) говорите где)

http://www.watterott.com/de/SilentStepStick
10 евро за 1 штуку без доставки

Myp писал(а):http://www.watterott.com/de/SilentStepStick
10 евро за 1 штуку без доставки

они мне прислали такой же маил...
10 евро это лихо, хоть и комфортно. то есть 770рублей за штуку? за 4 штуки 3к рублей?((

эээ... ичосэтим(прекрасным драйвером) делать?
на ибеях/али уже есть платы с ним?

смотрел видео? с этим драйвером моторы работают бесшумно.

4 штуки в принципе не нужны, ось Z не особо шумит, так что можно тока 3 брать
прикол в том что они отсылают диэйчелем и 43 евро доставка , по минимуму получается 73 евро...

единственный вариант это надеяться что кто-то у нас тут наладит производство. в принципе сам чип недорого стоит

donvictorio писал(а): позволяющую снизить шум при работе мотора на малых скоростях. Шумы шаговых двигателей имеют общую природу с гудением сетевых трансформаторов и дросселей и объясняются явлением магнитострикции – изменением размеров материалов под действием магнитного поля. Специально разработанные алгоритмы ШИМ снижают флуктуации токов в обмотках моторов, что минимизирует акустический шум, возникающий из-за магнитострикционного расширения деталей ротора двигателя.

Дальше можно не читать

Когда все поставят эти драйверы, возникнут массовые вопросы: "Как устранить пропуски шагов"

stealthChop™ is a voltage chopper based principle. It guarantees that the motor is absolutely
quiet in standstill and in slow motion, except for noise generated by ball bearings.

я нифига не понял, как чоппер связан с управлением обмотками
накачивают высокое напряжение чтобы ток в обмотках супер быстро нарастал и пропадал и это влияет на вибрации?
ультразвуковой высоковольтный ШИМ?

Dmitry__ писал(а):Когда все поставят эти драйверы, возникнут массовые вопросы: "Как устранить пропуски шагов"

+1
Физику не обманешь. Это по сути аппаратная реализация 1/256 шага.
усилие удержания ровно в 16 раз меньше чем 1/16 микрошаг.

в терраэлектронике ответили:
Добрый день!
Мин.кол-во для закупки - 11 шт., по цене 9.20$ за 1 шт., срок поставки 3-4
недели



можно вскладчину взять.

пока не поюзаем о пропуске говорить рановато.
кстати, буржуи вовсю эти драйверы жуют.

donvictorio писал(а):можно вскладчину взять.

а потом разводить плату и паять?
как-то не очень подходящий размер микрухи для домашнего производства
хотя платы есть, можно у китайцев заказать и потом посидеть с лупой припаивая детальки)) или семёнову михаилу написать, вдруг он займётся мелкосерийным производством

Добавлено спустя 2 минуты 5 секунд:

setar писал(а):Физику не обманешь. Это по сути аппаратная реализация 1/256 шага.
усилие удержания ровно в 16 раз меньше чем 1/16 микрошаг.

вынимаем обычный драйвер который работал в микрошаге 1/16, ставим этот драйвер работающий в микрошаге 1/16 и получаем профит в виде отсутствия звука.
почему должны появиться пропуски шагов?

Myp писал(а):вынимаем обычный драйвер который работал в микрошаге 1/16, ставим этот драйвер работающий в микрошаге 1/16 и получаем

И получаем опять шум
Принтер с простыми драйверами можно так же настроить.
Пока драйвер не получает информацию о след. шаге (для векторного управления), от шума не уйти. Или будет плохая динамика разгонов и торможения. Кста, что и видно на рекламном видео, при ускорениях появляется шум.

Больше всего убивает некомпетентность рекламы:

donvictorio писал(а):Шумы шаговых двигателей имеют общую природу с гудением сетевых трансформаторов и дросселей и объясняются явлением магнитострикции

Ага, а военные трансформаторы не гудят не из-за хорошей заливки, а из-за убирания магнитострикции в военном деле
Вот и вики (как обычно) лажает:
https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0 ... 0%B8%D1%8F

При работе многих электроприборов можно услышать исходящий от них шум (гул, «пение» и т. д.). Шум устройств, питающихся от бытовой электросети может быть похож на жужжание или гудение (послушать гудение (инф.)). Одна из возможных причин[1] этого — магнитострикция

Ага, с "Их относительное удлинение в пределах 10^(-5)"
И тут же:

Этот пример хорошо иллюстрирует явление, но по сути им не является: гудят, отталкиваясь, пластины, из которых набран сердечник, — стоит залить его клеем или, как это делали раньше, вбить деревянную щепку и гудение прекратится. Сплошные сердечники «гудят» так слабо, что нужен специальный прибор, чтобы зафиксировать шум от них.

щас вычитал что там немного сложнее чем я думал. https://ultimaker.com/en/community/view ... ers-on-umo
идёт интерполяция микрошагов в драйвере
тоесть при поступлении на вход сигнала step, драйвер самостоятельно делает 16 штук шагов в режиме 1/256

там на странице видео разных принтеров, и звук там реально тише стал.
надо мутить плату под драйвер
заказать у китайцев адаптер QFN-DIP и шлейфом подключить...

http://www.filastruder.com/products/sil ... tor-driver
Вот тут готовые драйвера по 13 баксов продают, правда доставка до Москвы еще 12...
Они pin-to-pin совместимы со степстиками, можно в рампс пихать сразу.