roboforum.ru

Здраствуйте, возникла задача, заставить авиамодель защитить пилота от растрат на ремонт от падений, посредством коректировки положения относительно горизонта. Вкратце: каким устройством можно узнать угол положения модели в пространстве относительно горизонта?
Как я понял ENC-03 с задачей справляется, но она стоит 18 баксов у нас.

та да, в данном случае духосевая фигня за дурные деньги. до 10$ легко можно взять модуль с трёхосевыми аксель+гиро+магнетометр, а при желании и везении ещё и с датчиком давления. а так недорогих датчиков полно. до двух-трёх баксов вполне можно купить модуль какого-нибудь трёхосевого гироскопа. или трёхосевых гироскоп+акселерометр, тот же mpu6050.

http://www.kosmodrom.com.ua/el.php?name ... 050-MODULE 16 баксов,зато полный сет. Вопрос вот в чем, гироскоп дает инфу о положении, но её еще обрабатывать математически нада, или я ошибаюсь?

ENC-03 очень плохой гироскоп, ибо пьезо. Он хорошо показывает температуру, давление, влажность, даже яркость освещения, но не угол! Если и брать гиры, то мемс. Хорошие гиры у аналоговых девиц, например adis 16251. Только фраза "хороший гироскоп" подразумевает цену >50$.
И это, держать горизонт одним гиром нельзя, ибо у них дрейф (даже у очень точных) >33попугаев в минуту. Нужен обязательно корректировать акселерометром. И аксель не даст 100% гарантии, т.к. в опред. режимах полета, аксель не отличит земное притяжение от ускорения. Всякие самолето/ракето/вертолето строители для таких приложений используют матрицу инфракрасных датчиков - вот это истинный горизонт

А куда матрица будет смотреть?

Примерно так:
http://www.dikoy44.narod.ru/projects/pyroavtopilot.htm

или автопилот недорогой.

P_Ruslan, http://www.aliexpress.com/item/1-pcs-MPU-6050-Module-3-Axis-Gyroscope-Accelerometer-Module-for-Arduino-MPU-6050-Promotion/1393486113.html, http://www.aliexpress.com/item/Free-shipping-GY-87-10DOF-MPU6050-HMC5883L-BMP180-GY87/666998054.html и т.д., вариантов много. вбейте в поисковике "mpu6050 горизонт" или "mpu6050 horizon", может и не нужно более навороченную плату брать.