roboforum.ru

**Flugerer** » 09 ноя 2008, 00:05

avr123.nm.ru писал(а):Если СМ нужны то ИМХО надо два УЗ приемо-передатчика жестко крепить на планке-базе известной длины - 2 метра например - алюм профиль.Чтоб они могли и между собой перекликаться и измерять скорость звука в данном конкретном воздухе. С такой планкой систему легко будет переустанавливать в другое помещение.

скорость ультразвука зависит практически только от давления (пропорциональна) ..... врядли это будет сильно влиять на точность ... и определять эту скорость можно с одним излучателем и более точно ..... методом стоячих волн (покачивая частоту) ..... хотя это и не поможет ....

**avr123.nm.ru** » 09 ноя 2008, 00:10

Ну и на сколько давление меняется обычно ? Какие ж тут сантиметры точности.

Отмечены колебания атмосферного давления на уровне моря в пределах 684 — 809 мм рт. ст.
Нормальным атмосферным давлением называют давление в 760 мм рт.ст. (101 325 Па).

**Flugerer** » 09 ноя 2008, 00:15

avr123.nm.ru писал(а):Ну и на сколько давление меняется обычно ? Какие ж тут сантиметры точности.

Отмечены колебания атмосферного давления на уровне моря в пределах 684 — 809 мм рт. ст.
Нормальным атмосферным давлением называют давление в 760 мм рт.ст. (101 325 Па).

возможно вы правы ..... но проще один раз откалиброваться для данного давления .... зайдя роботом между двух УЗ маяков и замерив задержки ..... зная геометрию расположения маяков ..... нетрудно получить необходимый коэффициент ....

**avr123.nm.ru** » 09 ноя 2008, 00:17

Flugerer писал(а):но проще

дак я то не предлагаю упростить, я просто предлагаю вариант.

roboforum.ru

Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Re: Как робот может узнать свои х,у в комнате с точностью до см?

Кто сейчас на конференции