Уточняй задачу! Какой тип двигателей будеш использовать(шаговые, бесколлекторные...) Какие характеристики у двигателей(напряжение,сила тока) Будиш ли использовать ШИМ?
сдесь на форуме я приводил пример поиска робота через google.com на м16 - посмотри тоопики.
искали и КОНЕЧНО нашли по словам: robot atmega16 можно добавить слова project и kit
===========
результат
начать можно с этого
SRS Workshop RobotIn this unit, participants will build the robot platform, learn how to program the Atmel ATmega16 AVR microcontroller to control motors and read sensors, ... http://www.seattlerobotics.org/WorkshopRobot/index.php - 7k - Сохранено в кэше - Похожие страницы
====
почему люди не летают на гугле по интернету как птицы ???