roboforum.ru

**Magnus** » 21 июн 2006, 22:42

The Н-bridge for a drive from a cellular telephone.
I have decided to collect the robot,
Drive - a cursor from telephone, (them 2 certainly),
Imax each Drive= 80мА.
I see circuits of two different bridges and I do not know what to choose,
And calculation of bridges in RU internet anywhere has not found-(for the maximal efficiency).

Вот решил я собрать робота,
привод - движок от сотового,(их 2 конечно),
Imax каждого движка = 80мА, Uпит=3V.
Вижу схемы двух разных мостов - не знаю какой выбрать,
и расчёт мостов в RUнете нигде не нашёл, типа для максимального КПД.

Господа, что скажите какой мост лучше и дешевле.
Ниже прикреплено два файла для Протеуса.

**avr123.nm.ru** » 22 июн 2006, 12:19

Выб, на одном форуме справшивали а во втором просто линк кидали.

**avr123.nm.ru** » 22 июн 2006, 12:21

Кстати в ПРОТЕУС 693 уже есть эл мотор с энкодером.

Для вас! Краткие курсы: Микроконтроллеры AVR первые шаги. PROTEUS - мощный симулятор электроники без покупки компонентов и без их сжигания.

**avr123.nm.ru** » 23 июн 2006, 11:55

вот транзисторы с малым напряжением насыщения в маленьком корпусе SOT-23 и меньше:

http://www.dectel.ru/dectel_el/publicat ... tors.shtml

Идеальны ИМХО для мостов на биполярных транзисторах.

**Magnus** » 20 июл 2006, 15:30

В продаже их не видать, и стоят наверника дорого.

**avr123.nm.ru** » 20 июл 2006, 15:55

тогда купите полевики сдвоеные низковольтные IRF7xxx irf.com
с подходящим напряжением открытия.

**Andrew313** » 30 июл 2006, 23:54

Может проще использовать L293d или аналоги в SMD корпусе?
20-ти ногий SOIC-корпус, внутри все есть вплоть до защитных диодов.
Управление ШИМовое реализовать легко.

:idea:

**Alex Gritsenko** » 31 июл 2006, 00:41

На движки 80милиамперные ставить драйвер 2амперный - расточительство высшей степени, денег и энергии.

**Andrew313** » 31 июл 2006, 22:35

Я полагаю, что предполагается постройка миниробота.
После слова "мини-" многие условности отпадают. :D

Впрочем, при цене за корпус (размером 6х10мм) порядка _40р_, получить в свое распоряжение
два :!:

моста - наверное и есть "расточительство высшей степени, денег и энергии". :D

Можно посмотреть размер, а затем посчитать, сколько будут стоить полевики с обвязкой
под два двигателя. Ну и разработка платы с травлением и сопутствующими процесами...

**avr123.nm.ru** » 31 июл 2006, 22:50

Alex Gritsenko писал(а):На движки 80милиамперные ставить драйвер 2амперный - расточительство высшей степени, денег и энергии.

а на полевиках ИМХО энергия экономится будет.

**Magnus** » 01 авг 2006, 08:55

На полевиках буду делать,в SMD корпусах.
Я скачал книгу Искуство схемотехники.djvu но расчёт моста не увидел...
================================================
первый каскад с ОЭ, а дальше х.з.

**avr123.nm.ru** » 01 авг 2006, 12:14

мосты на верху нарисованы !

**Magnus** » 01 авг 2006, 13:34

avr123.nm.ru писал(а):мосты на верху нарисованы !

дык эт и есть половина моста с верха.

разполовонил.

**avr123.nm.ru** » 01 авг 2006, 14:10

понятно. ну так лучше стандартно нарисовать, а то разговор про мост.

**Magnus** » 02 авг 2006, 10:24

вот ещё, под первый каскад подходит вроде.

roboforum.ru

Н-мост для движка от мобилы. // The H-bridge for the robot.

Н-мост для движка от мобилы. // The H-bridge for the robot.

Кто сейчас на конференции