Технический форум по робототехнике.
hadok » 16 июн 2006, 00:00
народ, проблема вот в чём: привод дворников (от запорожца) может вращаться только в одну сторону. а мне нужно получить реверсивный двигатель. Как это можно сделать?
Кто-то мне говорил, что нужно определённым образом соединить обмотки...
avr123.nm.ru » 16 июн 2006, 09:21
обычно достаточно поменять полярность питания.
hadok » 16 июн 2006, 11:07
avr123.nm.ru писал(а):обычно достаточно поменять полярность питания.
ХА-ХА
ну я же не совсем .......... я полярность меняю. а он всё равно в одну сторону!!!!!
avr123.nm.ru » 16 июн 2006, 11:28
ну тогда наверно лучше взять "нормальный" мотор-редуктор.
По конструкции от ваз-2110 имхо лучший.
но у них у всех КПД очень низкий, наверно из-за червяка. на валу всего около 10 Вт остается, а потребляют около 50-60.
hadok » 19 июн 2006, 01:21
А может подскажешь какой движок подобрать для движения тележки массой 30 кг?
Короче нужен мощный движок на 12 в, реверсивный, способный долго (1 час) работать, что посоветуешь?
avr123.nm.ru » 19 июн 2006, 12:14
hadok писал(а): Короче нужен мощный движок на 12 в, реверсивный, способный долго (1 час) работать, что посоветуешь?
Честно говоря альтернативу мотор редукторам стекло-очитстителей трудно найти - ведь они широко доступны и редуктор встроен и ось достаточно мощная чтоб прямо не нее колеса сажать.
просто возьми нормальный который в обе стороны крутится - от ВАЗ-2110 имеют очень хорошую конструкцию сниженого трения.
Для вас! Краткие курсы: Микроконтроллеры AVR первые шаги. PROTEUS - мощный симулятор электроники без покупки компонентов и без их сжигания.
hadok » 19 июн 2006, 14:51
Ваз 2110 - это я так понимаю тоже от стекло-очитстителей или от печки?[/quote]
avr123.nm.ru » 19 июн 2006, 16:57
стеклоочистителей.
Единственный мотор который без редуктора потянет солидные колеса это стартер. Управлять им с помощью ШИМ как рассказано в задаче курса.
-= Александр =- » 19 июн 2006, 18:33
Стартер это вообще ужас, он раму в спираль скрутит и не заметит. Только вот работать дольше минуты он не может - перегреется. Там вообще не только мотор, а еще и ударно-поворотный механизм, чтоб бвигатель расшевелить. Так что нам он вряд-ли пригодится...
avr123.nm.ru » 19 июн 2006, 21:38
-= Александр =- писал(а):Только вот работать дольше минуты он не может - перегреется. ...
если не доконца читать то что предлагается то конечно перегреется.
Картинги для детей работают на них и ничего.
-= Александр =- писал(а):Там вообще не только мотор, а еще и ударно-поворотный механизм, чтоб бвигатель расшевелить. ...
типа он там сваркой заварен ? убрать не возможно ?
Хм... а робота делаем ...
-= Александр =- писал(а):Так что нам он вряд-ли пригодится...
ну этож не обязаловка. по желанию...
avr123.nm.ru » 19 июн 2006, 21:43
-= Александр =- писал(а): Там еще и ударно-поворотный механизм, чтоб двигатель расшевелить.
Ну фантаст! сколько стартеров ремонтировал не замечал там такого ...
-= Александр =- » 19 июн 2006, 22:03
Видать я от жизни отстал. На своей двойке стартер менял - здоровенная такая монолитная дура... Мотор и ударный механизм в одном корпусе... :roll:
avr123.nm.ru » 19 июн 2006, 22:11
-= Александр =- писал(а):На своей двойке стартер менял - здоровенная такая монолитная дура...
ну дак наверно грязный он был вот и казался монолитным, хотя болты у него сзади торчат капитально, и винты которые держат соленоид.
-= Александр =- писал(а): Мотор и ударный механизм в одном корпусе... :roll:
если что-то срабатывает резко с ударом то это не значит что перед вам ударный механизм.
Там втягивающее реле которое вдвигает шестерню в зацепление с зубчтым венцом маховика и затем замыкает сильноточную цепь питания стартера.
-= Александр =- » 20 июн 2006, 04:09
Возможно... Я в его суть не вдавался... :roll:
hadok » 20 июн 2006, 14:01
так, что, можно просто использовать обычный стартер ? Или он всё таки через минут 15 постоянной работы сгорит? И вот насчёт машинок детских, там двигло какое стоит?