roboforum.ru

Подскажите, что можно использовать как датчик угла сгиба на шарнире. Энкодер, датчик Холла, магниторезисторы, переменные резисторы, емкостные датчики. Есть ли еще что-либо с минимальными размерами?
Что еще можно, чтобы знать изначальный угол, при включении цепи в сеть и не градуировать при каждом включении с нуля, как в случае оптики.
Слышал есть датчики изгиба на пьезоэффекте в виде тонкой пластины, но нигде не встречал...

Спасибо!
Отличная идея!
А про тензорезисторы что можешь сказать?
Нашел в сети, но характеристики найти не могу

Вот как раз тензорезисторы встречал самодельные, но не в инете, а в каком-то из (старых) журналов (типа Мод.Констр., ЮТ, Радио и т.п.) и ещё в паспорте на электронные весы, а датчик оптопары со светофильтрами встречал в тех. документации на листогиб гидравлический, там этот датчик стоИт на шарнире загибающего стола и передаёт данные об углЕ загиба на "большую тумбочку" (типа компьютера, он там по программе работает, которая задаётся с оптической клавиатуры, ещё припоминаю, что в листогиб закладывалась пачка одинаковых листов жести и он начинал их загинать по программе типа такой: продвинул лист вперёд на n-см - загнул на m-угол, ещё продвинул на k-см ещё загнул на p- угол и т.д., а затем след. лист точно таже, таким образом получалась партия, к примеру, подоконников, парапетов и т.п.)
Внатуре датчик я не видел, а по тех.паспорту было видно что светодиод и ф.транзистор, а с.фильтр был так и нарисован от чёрного к прозрачному...
Больше, к сожалению, добавить ничего не могу - это всё что вспомнилось по датчикам.
ЗЫ: ИМХО тензодатчик не очень представляю как в шарнирном соединении использовать, тем более на основе пьезоматериалов - они же очень хрупкие и угол загиба у них доли градуса... Или может щас есть новые материалы? Я просто не в курсе...
___________
С уважением
Vovan

Прошло 5 лет с начала этой темы.
Может появились датчики изгиба с тех пор?
Нужно вставить в перчатку, что бы считывать положение пальцев.

Вот спасибо!
А купить можно только там? Может поближе где есть?

А что там за принцип заложен?
И какие есть альтернативы?
Может просто использовать тягу, которая будет толкать ползунок линейного переменного резистора?
Интересно, сейчас есть такие резисторы или только бывают старые, советские, размером с ладонь....

Я там имел ввиду резинки, которые растягиваются в 1.5 раза и меняют сопротивление в зависимости от длины. Пришить их к пальчикам перчатки, когда палец будет сгибаться, резинка растянется. Погрешности конечно будут, но смотря, какие задачи и требования к точности у ТС. Проще явно ничего не придумаешь. У нас такие штуки наверняка тоже продаются, надо поискать.

да они не подходят для измерений. Я такие датчики (правда не резинки, а пленки, но, думаю, суть та же) мучал.
Только вроде устаканились показания - отвернешься - он уже раза в два сопротивление поменял. Реагирует на что попало - температуру, свет, погоду на марсе... и на изгиб в том числе
В динамике ведет себя мерзко - согнешь его, например, сопротивление изменилось и, сволочь, продолжает ползти. Вернул обратно, а оно обратно не встает и т.п.
Они используются как детекторы одноразовые (ну например, сработала подушка безопасности или нет), а не как измерители.