Технический форум по робототехнике.
salvagnini » 06 июн 2006, 14:36
Чуваки, выручайте, нужен чертеж - схема
кольцевого токосъмника, для передачи напруги от неподвижного вращающемуся объекту, одна фаза
220 В, где-то ток будет до 5 А
Vovan » 06 июн 2006, 21:35
salvagnini » 07 июн 2006, 10:03
Cпасибо,а попроще ничего нет?
Vovan » 07 июн 2006, 10:33
По-проще встречался мне токосъемник, ссылку потерял, но помню что там было: какое-то заведение (возможно институт) построили большого робота (точнее шасси робота) с питанием от сети 127v через кабель который он за собой таскал, так вот на этом роботе был применен очень простой токосъемник на "шее": отрезок пластмассовой трубы (в теле робота) с наклееными кольцами из меди к которым (внутри трубы) подводилось питание, а щётки из пружинистой меди (в качестве токосъемников) закреплены на изоляторах (в корпусе "шеи") и от них питание шло, очевидно, к голове, т.к. изоляторы (со щётками) крепились к ней, туда же и провода со щёток шли... У них там было по одному лепестку (в качестве щётки), но можно для надёжности и два поставить (диаметрально-противоположных, на 1 кольцо 2 щётки)
Правда сам робот оказался у них не удобным и дальше шасси дело не пошло, но опыт приобрели...
ЗЫ: чертёж не прилагаю, но из описАния, похоже, понять можно.
___________
С уважением
Vovan
40inD » 08 июн 2006, 09:49
Я делал на подшипниках.
Подшипники надеты вертикально на ось из диэлектрика. К кольцам подшипника припаяны провода. Внишние кольца припаяны к двусторонней плате с двух сторон. В ней сделано отверстие под эту конструкцию.
salvagnini » 09 июн 2006, 10:05
Ага, а при пяти амперах 220 вольт
подшипники не сварятся (в смысле шарики не прихватит к кольцам) ?