Здраствуйте!
Вот рисую схему, для своего сумо-автономного бота.
Пожалуйста, прокаментируйте ее.
Схема состоит из двух частей
1. часть драйвер двигателя. отдельная плата
2. сам контроллер с установленными TSop и ик диодами, для бампера
тсопчики питаются от контроллера, это сделал для того чтобы в режиме "спячки" прожорливые тсопчики понапрасту нетратили энергию.
Частота генерации мигания ик диодов задается шимом.
выходы тсопов зацеплены на прерывания.
--
еще нужно сделать питание
и зарядку литеонной батарейки... (шоб контроллер сам отключал зарядку)
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Схема
Схема
- Вложения
-
- Схема драйвера двигателей
-
- Схема контролллера
Alexder1 писал(а):Ого... а зачем столько инфров?
Икдиоды будут стоять по периметру робота. на один тсопчик будет два диода, один диод светится более интенсивно, он отслеживает на наличия дальних предметов, второй диод, светится чуть тусклее, он дает импулься для нахождения близких объектов, и на нем будут сделан бампер.
trofim писал(а):Программатор подключить к RxD0, TxD0 и Reset
Спасибо, учту.
libricon -
тсопчики питаются не от общей шины питания, а от ног МК. это нужно для того, чтобы можно было управлять питанием тсопа, типа когда он мне ненужен (робот спит) то тсопчики вцелях экономии батареи, отключаются
типа когда он мне ненужен (робот спит)
А зачем сумо-боту спать?
Икдиоды будут стоять по периметру робота. на один тсопчик будет два диода, один диод светится более интенсивно, он отслеживает на наличия дальних предметов, второй диод, светится чуть тусклее, он дает импулься для нахождения близких объектов, и на нем будут сделан бампер.
Довольно спорное решение.