roboforum.ru

задача:
робот при понижении напряжения ниже порога должен отключить от себя батарею. полностью.
решение:
наверное, это некое двухпозиционное реле, которое вообще не потребляет энергии в обычном режиме.
переключаться же должно видимо сигнальным импульсом.
Те, что на выводятся на алиэкспрессе по bistable relay, судя по всему, все требуют питающего напряжения для работы.
Подскажите приемлемое для домашнего робота подобное реле?

обычное реле, замкнуто снаружи, например автором робота, робот работает пока реле замкнуто, когда напряжение падает ниже минимума робот размыкает реле и отключается пока его опять не зарядят и не включат.

Илдар писал(а):Подскажите приемлемое для домашнего робота подобное реле?

Называется это "поляризованное реле"
http://ru.wikipedia.org/wiki/%CF%EE%EB% ... 0%E5%EB%E5
http://www.novoelectronica.ru/catalog/20649
Вот такие в СССР делали:
http://teslamart.ru/cat/avtomatika/rele ... s-113.html
Можно поколдовать с постоянным магнитом от сдром и обыкновенным реле и получить поляризованное реле

"поляризованное реле" - так ведь при отсутствии напряжения он может находиться только в одном состоянии, промежуточном?
чтобы было подключено любое из крайних состояний, нужно постоянно подавать ток?

зачем такие сложности если роботу просто надо отключить себя от аккумулятора?
яж сказал, достаточно обычного реле. убрал напряжение с обмотки и питание робота пропало. всё, пока вручную не нажмёшь кнопку пуска робот не оживёт.

если прям хочется сложностей то купи реле бистабильное поляризованное
http://www.chipdip.ru/product/trq2-5vdc-l/
оно как поляризованное тока без питания держится в одном из стабильных положений

о да, надо последний заряд акка потратить на переключение реле, на которое может не хватить силы ))))

Илдар писал(а):"поляризованное реле" - так ведь при отсутствии напряжения он может находиться только в одном состоянии, промежуточном?
чтобы было подключено любое из крайних состояний, нужно постоянно подавать ток?

Ссылку на вики неудачно дал (там описано много лишнего). Ссылка на РПС-113:

поляризованными двухпозиционными двухстабильными герметичными реле с двумя переключающими контактами и соответствуют ГОСТ 16121-86, ГОСТ ВД 16121-86 и техническим условиям ЯЛ0.452.080 ТУ.

Т.е реле с 2-мя стабильными состояниями, переключил, снял питание - курим бамбук...

Madf писал(а):о да, надо последний заряд акка потратить на переключение реле, на которое может не хватить силы ))))

Такие вещи делаются на накопительном конденсаторе, тогда хватит силы на все. Питание через резистор (хоть 1000 ом) на накопительный конденсатор 500мкф. и на управление реле...

нет таких реле, которыми можно напрямую с ноги stm32 управлять, верно?
везде где смотрю - мощность нужна от 90 мВт.

естественно управлять через транзистор

А можно еще проще. Есть куча маленьких приборчиков, которые сами отключаются через некоторое время (электронные термометры, например). Там реле нет. P-канальный мосфет, исток с затвором соединены через резистор. Пока на затворе ноль - питание есть. Отпускаем затвор (ногу МК в третье состояние) - транзистор закрывается. Потребление, габариты, цена - минимальны, доступность деталей высокая.