Технический форум по робототехнике.
NEOSoftWare » 30 апр 2014, 22:44
Досталось мне сие чудо:
и решил я для саморазвития сделать девайс который бы определял расстояние до объекта. по честному я думал что он работает по принципу чем ближе объект тем меньше/больше сопротивление на выходе, и можно было организовать резистентный делитель таким образом и считывать данные той же atmega8a через adc, но не тут то было. поиск интернете не к чему не привел, кроме описания уже готовых устройств с датчиками эбу и дисплея, или же работа со звуковым сонаром на ардино, но мне бы хотелось работать именно с автомобильным датчиком парковки, единственно что нашел хоть что то приближенное
parkingsensor, но в примере данные считываются с эбу а не с датчиков. может хоть кто нибудь подскажет в каком направлении копать
Myp » 30 апр 2014, 22:53
датчик от парктроника просто голый ультразвуковой излучатель и приёмник.
к нему нужна схема формирования ультразвуковых импульсов и схема для их приёма.
схема эта расположена в блоке управления.
датчик это динамик, который может ещё и работать как микрофон
при подаче напряжения ультразвуковой частоты он пищит, потом ты отключаешь его от выхода и подключаешь ко входу и слушаешь отражённый сигнал.
скорость звука делится на время между отправкой сигнала и приёмом и получается расстояние которое прошёл звук.
RootAdmin » 30 апр 2014, 23:24
У китайцев полно готовых сенсоров с обвязкой "под ардуино".
NEOSoftWare » 30 апр 2014, 23:41
Myp писал(а):датчик от парктроника просто голый ультразвуковой излучатель и приёмник.
к нему нужна схема формирования ультразвуковых импульсов и схема для их приёма.
схема эта расположена в блоке управления.
датчик это динамик, который может ещё и работать как микрофон
при подаче напряжения ультразвуковой частоты он пищит, потом ты отключаешь его от выхода и подключаешь ко входу и слушаешь отражённый сигнал.
скорость звука делится на время между отправкой сигнала и приёмом и получается расстояние которое прошёл звук.
т.е. один контакт датчика подтянуть к земле второй к генератору прямоугольных импульсов с частотой в 20 кГц, подождать, выключить генератор и подцепить к ацп и считать сколько времени пройдет до того как перестанут идти импульсы с датчика?
avr123.nm.ru » 30 апр 2014, 23:57
проще посмотреть схему УЗ модулей и сделать такую же. Но модули ультразвуковые стоят очень недорого.
даже в Москве!
http://mkpochtoi.ru а в Китае ваааааще.
Если близко ловить отражение то можно ножками МК сгенерировать сигнал управления. Если далеко то нужно бОльшее напряжение.
Руководство - там и схема и фак
https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q= ... ms&cad=rjt
Angel71 » 01 май 2014, 00:00
готовых модулей полно, а ещё полно схем и описаний, как работать с уз.
NEOSoftWare » 01 май 2014, 00:12
RootAdmin писал(а):У китайцев полно готовых сенсоров с обвязкой "под ардуино".
я же написал
NEOSoftWare писал(а):............ для саморазвития сделать девайс ........
avr123.nm.ru писал(а):проще посмотреть схему УЗ модулей и сделать такую же. Но модули ультразвуковые стоят очень недорого.
даже в Москве!
http://mkpochtoi.ru а в Китае ваааааще.
Если близко ловить отражение то можно ножками МК сгенерировать сигнал управления. Если далеко то нужно бОльшее напряжение.
Руководство - там и схема и фак
https://www.google.ru/url?sa=t&rct=j&q= ... ms&cad=rjt
по ссылке описание устройста, принципиальной схемы нет
а по поводу купить - готовый эбу с датчиками и шкалой в райне 1т.р. стоит, только мне это не чего не даст, хочеть самому разобраться
если как говоришь для близких растояниях хватит и мк - то это какраз то что мне надо
Angel71 писал(а):готовых модулей полно, а ещё полно схем и описаний, как работать с уз.
например, можно хотя бы одну ссылочку, только на такой или аналог такого датчика?
такой не интересует
Angel71 » 01 май 2014, 00:17
RootAdmin » 01 май 2014, 00:25
Этот сенсор - с раздельными микрофоном и излучателем. Для того чтоб использовать один пьезоэлемент - надо подключить его ко входу усилителя на ОУ. И в Н-мост для излучения. Когда нужно слушать - мост переводим а зет состояние, закрывая все транзисторы.
NEOSoftWare » 01 май 2014, 00:26
avr123.nm.ru » 01 май 2014, 00:28
NEOSoftWare писал(а):по ссылке описание устройста, принципиальной схемы нет
протрите глазенки!
NEOSoftWare » 01 май 2014, 00:38
avr123.nm.ru писал(а):NEOSoftWare писал(а):по ссылке описание устройста, принципиальной схемы нет
протрите глазенки!
точно, не заметил
но тут опять же 2 датчика
Angel71 » 01 май 2014, 00:40
NEOSoftWare, какой вы тяжелый временами. смотрим первую попавшуюся ссылку с первой страницы в выдаче, видим название сонара, ищем на него даташит.
ой
http://www.maxbotix.com/documents/MB1000_Datasheet.pdf. и т.д. схем полно
NEOSoftWare » 02 май 2014, 00:14
Подскажите пожалуйста а как подключить датчик для того чтобы случать что пришло?
по такой схеме?
- Image1.png (5.77 КиБ) Просмотров: 13486
avr123.nm.ru » 02 май 2014, 09:42
по схеме готовых приборов.
