roboforum.ru

int analogInput = 0;
float vout = 0.0;
float vin = 0.0;
float R1 = 9990.0;
float R2 = 1015.0;
int value = 0;

//Не очень пока разбираюсь в "низкоуровневом" программировании под МК
//Но как я понял этот код изменяет попорное до 1.1 и меряет его.
long readVcc() {
  long result;
  // Read 1.1V reference against AVcc
  ADMUX = _BV(REFS0) | _BV(MUX3) | _BV(MUX2) | _BV(MUX1);
  delay(2); // Wait for Vref to settle
  ADCSRA |= _BV(ADSC); // Convert
  while (bit_is_set(ADCSRA,ADSC));
  result = ADCL;
  result |= ADCH<<8;
  result = 1125300L / result; // Back-calculate AVcc in mV
  return result;
}

void getBatteryStatus(){
value = analogRead(analogInput);
vout = (value * (readVcc()/1000.0)) / 1023.0;
vin = vout / (R2/(R1+R2));
Serial.println(vin);
delay(500);
}

12.57
12.65
12.45
12.57
12.57
12.68
12.53
12.51
12.54
12.68
12.56
12.60
12.57
12.68
12.53
12.48
12.57
12.68
12.53
12.57
12.57
12.68
12.59
12.57
12.57
12.65
12.57
12.57
12.57
12.57
12.57
12.54