roboforum.ru

В общем есть у меня давно разработанные [[OR-MD2-10A-12V-X]], которые, в принципе, достаточно надежные.

Ими пользуются в т.ч. студенты в УрФУ. И вот повадились эти студенты жечь эти драйверы хитрым способом - поставив их в существенно нагруженного робота с мощными движками и с полного хода вперед переключая их в полный ход назад. И у меня складывается ощущение, что обратный ток при этом пара HER508 не успевает погасить, потому что выходит из строя не реле или силовой мосфет, а всякая слабая мелочь - то драйвер мосфетов вылетит, то слаботочный транзистор, через который включается обмотка реле.

Есть какие-нибудь мысли, насколько я вообще прав и что можно сделать?
(схема драйверов - mediawiki/images/2/2a/OR-MD2-10A-12V-X-scheme.pdf )

В идеале - интересно решение, которое не потребует переделки схемы, а доступно подключением внешних компонент. Тот же снаббер - как рассчитывать?

Индуктивностью развязывать - это уже на следующей плате.
Кондюк там не для целей защиты от пика при обратном включении.

Вопрос в том, можно ли чего-то напаять, чтобы гасить этот обратный пик.

снабер можно сделать заменив 1 ком на 10 Ом и светодиоды на кондер 0.1 мкФ (и наверно резисторы в затворы помогут снизить скорость перекл ключей).

Кстати разводка драйвер-мосфет противоречит всем апноутам и даташитам Китайцы любят кондер 10 нФ на З-И.

Для не квалифицированого юзанья полезны железные фичи типа аппаратного отключения ШИМ до и после переключения реле с плавным доведением ШИМ до того который подается из вне. тини13 помогла бы возможно или 2313. А лучше на мега8 переделать и получится "драйвер моторо Arduino PRO"

Для теста надо взять мотор типа от вентилятора радиатора авто но с маховиком и питать от аккума.