roboforum.ru

В общем есть у меня давно разработанные [[OR-MD2-10A-12V-X]], которые, в принципе, достаточно надежные.

Ими пользуются в т.ч. студенты в УрФУ. И вот повадились эти студенты жечь эти драйверы хитрым способом - поставив их в существенно нагруженного робота с мощными движками и с полного хода вперед переключая их в полный ход назад. И у меня складывается ощущение, что обратный ток при этом пара HER508 не успевает погасить, потому что выходит из строя не реле или силовой мосфет, а всякая слабая мелочь - то драйвер мосфетов вылетит, то слаботочный транзистор, через который включается обмотка реле.

Есть какие-нибудь мысли, насколько я вообще прав и что можно сделать?
(схема драйверов - mediawiki/images/2/2a/OR-MD2-10A-12V-X-scheme.pdf )

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Может быть снабберы, а может просто развязать силове питание и питание всего управляющего диодиком, а то и кучей, а также использовать оТдельные драйвера для одного и второго каналов

_________________
«Как сердцу выразить себя? … Мысль изреченная есть ложь!»
В этом мире меня подводит доброта и порядочность...
"двое смотрят в лужу, один видит лужу, другой отраженные в ней звезды"

В идеале - интересно решение, которое не потребует переделки схемы, а доступно подключением внешних компонент. Тот же снаббер - как рассчитывать?

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Индуктивностью развязать питание на всю мелочь что питается от шины силовой. Ток незабыть убрать еффект размыкания цепи при пропадении питания хотябы резистором. хотя там светик есть...
Похоже при реверсе большой нагрузки идет здоровезный пик по питанию как я понял..

Добавлено спустя 6 минут 2 секунды:
Хм 70 нс импульс один дод пропустит, 4 в паралель еще хуже. Разводку в студию, мож чего увижу.

Добавлено спустя 2 минуты 23 секунды:
Еще в голову пришло, смена направления с включеным или выключеным транзистором ШИМ идет?

Добавлено спустя 56 минут 40 секунд:
Вобщем нарыл какуюто печатку на форуме...
Ну кондюк там большой для красоты стоит.... токи сперва пойдут по схеме гулять а потом на кондюк заглянут...

Нужно хотябы так делать

Индуктивностью развязывать - это уже на следующей плате.
Кондюк там не для целей защиты от пика при обратном включении.

Вопрос в том, можно ли чего-то напаять, чтобы гасить этот обратный пик.

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

Но он это может, только развести правильно. Можно супрессор впаять вольт на 12-14. Ибо при переполюсовке когда пик в верх идет диоды не работают...

снабер можно сделать заменив 1 ком на 10 Ом и светодиоды на кондер 0.1 мкФ (и наверно резисторы в затворы помогут снизить скорость перекл ключей).

Кстати разводка драйвер-мосфет противоречит всем апноутам и даташитам Китайцы любят кондер 10 нФ на З-И.

Для не квалифицированого юзанья полезны железные фичи типа аппаратного отключения ШИМ до и после переключения реле с плавным доведением ШИМ до того который подается из вне. тини13 помогла бы возможно или 2313. А лучше на мега8 переделать и получится "драйвер моторо Arduino PRO"

Для теста надо взять мотор типа от вентилятора радиатора авто но с маховиком и питать от аккума.

_________________
Читайте !