Есть вот такие микросхемы от матричного принтера, помогите плиз составить схему для управления обычными коллекторными движками. http://radiodetail.narod.ru/m_i/m_i_p/pbl3717.htm Только не советуйте купить L293, т.к. хотелось бы использовать больше того что уже есть и меньше средств потратить...