roboforum.ru

Доброго времени суток!

Это мой первый пост здесь. Надеюсь получить помощь знатоков.

Делаю контроллер для DC-мотора. Не могу найти толкового объяснения, каким сделать период модуляции. Видел рекомендации от 100Гц до 20КГц. У драйвера TPIC0107 максимально-рекомендованная частота - 2 КГц, у STD18200 ток от килогерца до десяти заметно не растет, от 10 до 100 растет от 14 до 17 миллиампер - копейки. Мотору, похоже, выше герц двухсот вообще по барабану, сколько - тяга и реакция на изменение duty cycle на глаз не отличается.

Контроллер моей кордлесовой дрели, судя по писку, генерит где-то в районе двух килогерц. Мне удобно генерить примерно 1200Гц - у 16f628 на этой частоте разрешение модуляции 10 бит плюс помеху давить легко. Подскажите, нормальная ли это частота, либо чревато граблями, которых я пока что не вижу?

Спасибо!

/felis

Я обычно выбираю такую чтоб ни на что не фонило... Т.е. если у меня какая-нить деталь работает на 1 кГц, то ШИМ у мотора будет 1.2 кГц или в районе того, чтоб не глючило...

Ваш выбор вполне оправдан, используйте ту частоту которую генерить удобнее.

помощь от знатоков из ATMEL указана на 1-й странице курса.

Там же от микрочип и моторола.