roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Мостовые схемы, драйверы и проч.
вот посмотри схемки еще
одна и таже схема, только одна управлется лов-сигналами, другая хай-сигналами... довольно хорошо работает..
тут в картинках показано как все собрать в компактную кучу
9. All you need to do is make the connections to the outside circuitry. 1 = (+) Power in 2 = Motor out 3 = Signal in (from "brain") 4 = (-) Power in 5 = Signal in (from "brain") 6 = Motor out
одна и таже схема, только одна управлется лов-сигналами, другая хай-сигналами... довольно хорошо работает..
тут в картинках показано как все собрать в компактную кучу
9. All you need to do is make the connections to the outside circuitry. 1 = (+) Power in 2 = Motor out 3 = Signal in (from "brain") 4 = (-) Power in 5 = Signal in (from "brain") 6 = Motor out
=DeaD= писал(а):А защита от одновременного включения обоих сигналов тут есть?
не знаю не проверял
зато есть защита от "висячего" состояния..
Если нет защиты от одновременного включения - защита от висячего состояния как раз все сожгет при отправлении обоих сигналов в висячее состояние...
Здесь, как я понимаю, центральные транзисторы слабенькие и
используются для включения остальных,
а верхние и нижние надо ставить помощнее, или все надо мощнее?
используются для включения остальных,
а верхние и нижние надо ставить помощнее, или все надо мощнее?
мост
Привет
для токов до 2А есть очень приятная микросхемка
BA6222 стоит около 40 руб
питание до +18
я на ней делал когда то реверсивный регулятор скорости к джипу никко
очень удобно - реверс тормоз и защита от дурака.
один недостаток она довольно крупная
Evgeny
для токов до 2А есть очень приятная микросхемка
BA6222 стоит около 40 руб
питание до +18
я на ней делал когда то реверсивный регулятор скорости к джипу никко
очень удобно - реверс тормоз и защита от дурака.
один недостаток она довольно крупная
Evgeny
А вот мне так выше и не сказали:
...это касаемо схемы на IRF...
И последнее. Про схему, которая вверху нарисована.
Мне кажется или действитльно у Q18 надо F-2 на 1-й пин прикрутить, а землю - на второй?
...это касаемо схемы на IRF...
aliens писал(а):Здесь, как я понимаю, центральные транзисторы слабенькие и
используются для включения остальных,
а верхние и нижние надо ставить помощнее, или все надо мощнее?
если предполагаеш стопор двигателей то ставь все хорошие транзисторы т.к. греются они все при долгой работе
А что бы движок не работал надо на 2 входа подать. или ни на какой не подавать сигнал?
А если ее на IRF перевести?
какие посоветуете?
А если ее на IRF перевести?
какие посоветуете?
aliens писал(а):Вот хочу спросить, это будет работать?
Вроде будет. Если на входах - два нуля или две единицы - то двигатель стоит. 01 или 10 - вращается (в одном и другом направлении).
Стоит учесть, что микросхему надо питать тоже от 12 вольт - иначе транзисторы будут открываться не полностью.
=DeaD= писал(а): ибо транзисторы у вас по каждому краю могут открываться только одновременно, а как только это произойдет - ток пойдет по ним, а не по обмоткам двигателей.
Наверное ты схему невнимательно смотрел.
Верхние два транзистора - npn - открываются при "+" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано +12Вольт по схеме).
Нижние два транзистора - pnp - открываются при "-" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано 0Вольт по схеме).
Одновременно с выхода инвертора 0 и +12 вольт идти никак не может (время переключения в наносекунды можно не учитывать).
Если на входах инверторов 00, то открыты два верхних (по схеме) транзистора и ток не течет.
Если на входах инверторов 11, то открыты два нижних (по схеме) транзистора и ток не течет.
А если 01 или 10 - то открыт соответственно верхний левый и нижний правый или верхний правый и нижний левый транзисторы. Ток течет через двигатель.
Вот что идеально пожалуй для верхних ключей силовых H-мостов
1) Работают напрямую от выхода CMOS логики относительно земли !
2) Имеют всякую защиту и диагностический вывод.
1) Работают напрямую от выхода CMOS логики относительно земли !
2) Имеют всякую защиту и диагностический вывод.