roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 28 ноя 2024, 01:03

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 фев 2005, 18:32 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Сообщения: 171
Откуда: Севастополь сити...
Т.е. если разделить их, то все ок?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 фев 2005, 19:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Сообщения: 158
Откуда: со стула в г.Николаеве
вот посмотри схемки еще
ИзображениеИзображение

одна и таже схема, только одна управлется лов-сигналами, другая хай-сигналами... довольно хорошо работает..

тут в картинках показано как все собрать в компактную кучу :)
Изображение
9. All you need to do is make the connections to the outside circuitry. 1 = (+) Power in 2 = Motor out 3 = Signal in (from "brain") 4 = (-) Power in 5 = Signal in (from "brain") 6 = Motor out


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 фев 2005, 21:17 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Сообщения: 171
Откуда: Севастополь сити...
А если мощные транзисторы вставить?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 фев 2005, 21:38 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Сообщения: 158
Откуда: со стула в г.Николаеве
конечно можно, я на кт815  и кт817 собирал


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 06 фев 2005, 23:21 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
А защита от одновременного включения обоих сигналов тут есть?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 фев 2005, 00:27 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Сообщения: 158
Откуда: со стула в г.Николаеве
=DeaD= писал(а):
А защита от одновременного включения обоих сигналов тут есть?

не знаю не проверял :)
зато есть защита от "висячего" состояния..


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 07 фев 2005, 08:48 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Сообщения: 24218
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов
Если нет защиты от одновременного включения - защита от висячего состояния как раз все сожгет при отправлении обоих сигналов в висячее состояние... :)


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 10 фев 2005, 12:12 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Сообщения: 171
Откуда: Севастополь сити...
Здесь, как я понимаю, центральные транзисторы слабенькие и
используются для включения остальных,
а верхние и нижние надо ставить помощнее, или все надо мощнее?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: мост
СообщениеДобавлено: 10 фев 2005, 16:55 
Не в сети

Зарегистрирован: 08 фев 2005, 15:48
Сообщения: 133
Откуда: СПб
Привет

для токов до 2А есть очень приятная микросхемка

BA6222 стоит около 40 руб

питание до +18

я на ней делал когда то реверсивный регулятор скорости к джипу никко

очень удобно -  реверс  тормоз и защита от дурака.


один недостаток она довольно крупная

Evgeny


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 10 фев 2005, 22:47 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Сообщения: 3339
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий
А вот мне так выше и не сказали:
Цитата:
И последнее. Про схему, которая вверху нарисована.
Мне кажется или действитльно у Q18 надо F-2 на 1-й пин прикрутить, а землю - на второй?

...это касаемо схемы на IRF...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 фев 2005, 00:33 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 25 янв 2005, 07:53
Сообщения: 158
Откуда: со стула в г.Николаеве
aliens писал(а):
Здесь, как я понимаю, центральные транзисторы слабенькие и
используются для включения остальных,
а верхние и нижние надо ставить помощнее, или все надо мощнее?

если предполагаеш стопор двигателей то ставь все хорошие транзисторы т.к. греются они все при долгой работе :)

_________________
я не волшебник, я даже на него не учусь


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 11 фев 2005, 13:16 
Не в сети

Зарегистрирован: 26 окт 2004, 14:16
Сообщения: 171
Откуда: Севастополь сити...
А что бы движок не работал надо на 2 входа подать. или ни на какой не подавать сигнал?

А если ее на IRF перевести?
какие посоветуете?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2006, 06:36 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июл 2006, 05:55
Сообщения: 47
Откуда: Томск
aliens писал(а):
Вот хочу спросить, это будет работать?


Вроде будет. Если на входах - два нуля или две единицы - то двигатель стоит. 01 или 10 - вращается (в одном и другом направлении).
Стоит учесть, что микросхему надо питать тоже от 12 вольт - иначе транзисторы будут открываться не полностью.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 05 июл 2006, 06:46 
Не в сети

Зарегистрирован: 05 июл 2006, 05:55
Сообщения: 47
Откуда: Томск
=DeaD= писал(а):
ибо транзисторы у вас по каждому краю могут открываться только одновременно, а как только это произойдет - ток пойдет по ним, а не по обмоткам двигателей.


Наверное ты схему невнимательно смотрел.
Верхние два транзистора - npn - открываются при "+" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано +12Вольт по схеме).
Нижние  два транзистора - pnp - открываются при "-" на базе относительно эмиттера (то есть когда на базу подано 0Вольт по схеме).

Одновременно с выхода инвертора 0 и +12 вольт идти никак не может (время переключения в наносекунды можно не учитывать).

Если на входах инверторов 00, то открыты два верхних (по схеме) транзистора и ток не течет.

Если на входах инверторов 11, то открыты два нижних (по схеме) транзистора и ток не течет.

А если 01 или 10 - то открыт соответственно верхний левый и нижний правый или верхний правый и нижний левый транзисторы. Ток течет через двигатель.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 03 авг 2006, 22:59 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
Вот что идеально пожалуй для верхних ключей силовых H-мостов

http://www.semiconductors.philips.com/p ... 0-50Y.html

http://www.semiconductors.philips.com/p ... 2-50Y.html

1) Работают напрямую от выхода CMOS логики относительно земли !
2) Имеют всякую защиту и диагностический вывод.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 30 ]  На страницу Пред.  1, 2

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 33


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO