roboforum.ru

Здравствуйте.

Пытаюсь освоить GY-521 (на базе MPU6050). Есть несколько вопросов. Если у кого-нибудь есть опыт использования - поделитесь пожалуйста.

1) В разных источниках указывают разное допустимое напряжение питания - либо 3.3 В, либо 3.3/5 В. Никак не пойму можно ли его использовать с пятивольтовым Arduino. К тому же тут нужно согласовывать как напряжение питания, так и напряжение сигнала?

2) Достаточно ли данного гироскопа, чтобы обеспечить прямое движение небольшой тележки (типа dagu 4wd/6wd) без энкодеров?

3) Какие есть улучшенные аналоги данного модуля? Может быть посоветуете что-нибудь?

Заранее огромное спасибо!

1) единственный источник информации о питающем напряжении - это офсайт и даташит http://invensense.com/mems/gyro/mpu6050.html. vdd 2.375V..3.46V, vlogic 1.71V..VDD.
http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050
2) сложный вопрос, есть нюансы. придерживаться кураса поможет. с утра плохо думается, но модуль по идеи нужно распологать вертикально, а не горизонтально. в общем лучше эксперементально посмотреть, я с ним пока что мало работал.
3) для лучше/хуже нужны критерии. в 9xxх серии ещё есть компас. полный каталог тут http://invensense.com/mems/gyro/catalog.html. из советов пока только один - не спешите покупать другие модули вместо этого, максимум можно взять модуль с магнетометром. поработайте с этим чипом, вполне возможно, что сможете добиться желаемого результата.
elmot, в 6050 есть аксель, гиро и датчик температуры + из плюшек "digital motion processor" и дополнительная i2c шина для получения данных с других датчиков

хм, странно. У меня на stm32f3-discovery наоборот было - аксель стабилен, а гироскоп плавает.

ongleb, а так http://playground.arduino.cc/Main/MPU-6050#multiple?